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无惧严苛环境,赋能户外自动化


凭借出色的抗光能力、高防护等级和宽温设计,我们的传感器是您在港口、矿山、电力等户外自动化应用中的可靠选择。

户外自动化

关键基础设施周界入侵智能监测

变电站、监狱、机场或军事禁区等关键设施,对周界安全有着极高的要求。传统的红外对射系统容易受飞鸟、落叶干扰产生误报;摄像头监控存在视觉盲区且夜视效果有限;物理围栏则无法防止攀爬或破坏。安保人员难以实现24小时无死角的有效监控,且误报频发导致巡查效率低下。

港口大型堆取料机防碰撞与料堆扫描

在散货港口或电厂煤场,斗轮堆取料机是庞然大物,作业半径极大。在全自动或远程作业过程中,悬臂极易与周围的煤堆、其他机械或车辆发生碰撞,导致严重的设备损毁。此外,港口海风由于含有盐雾且作业现场粉尘极大,普通的传感器探头极易失效,导致机器“致盲”。

港口无人运输车(IGV):全天候户外三维避障与环境感知

港口码头是典型的全天候、非结构化户外场景。无人运输车(IGV/ART)在作业时,面临着复杂的光照挑战:正午的强眩光、夜晚的低照度以及积水地面的反光,都会严重干扰视觉相机的判断。此外,码头地面常散落着集装箱锁扣、维修工具或路锥等低矮细小物体,传统的单线激光雷达极易从物体上方“漏扫”,导致车辆碾压异物爆胎或受损,影响港口作业效率。

无人清扫车:贴边清扫引导与地面障碍物识别

无人清扫车主要运行于公园、广场或人行道等户外场所。为了保证清洁覆盖率,车辆通常需要进行“贴边清扫”,即紧贴路沿行驶。这对感知的精度要求极高:既要识别路沿的位置以保持航向,又要防止轮毂剐蹭路沿。此外,户外环境光照变化剧烈(树荫、强光),且路面常有低矮的石墩、台阶(负障碍)或非刚性的垃圾(如成堆落叶),普通传感器难以稳定区分“可通行的垃圾”与“必须避让的障碍”。

户外低速无人车:前向盲区补盲与三维环境感知

无人配送车、无人清扫车等低速无人驾驶车辆通常在户外非结构化道路上运行。车顶的主激光雷达虽然看得远,但在车头下方存在较大的近距离盲区。对于低矮的障碍物(如路沿、宠物、锥桶)或路面坑洼(负障碍),主雷达往往难以发现。此外,户外强烈的阳光照射对传感器的抗干扰能力提出了极高要求,普通的深度相机容易在强光下失效。

实时体积监测与智能平仓

在煤矿或港口的散料发运环节,装车效率直接影响物流吞吐量。传统的溜槽装车往往依赖操作员经验进行“盲装”,极易出现偏载(货物分布不均)、欠载(空间浪费)或超高溢出(环境污染与安全隐患)。如果装载不均,车辆行驶易侧翻;如果装载过满,不仅造成撒料浪费,还面临严厉的环保和路政处罚。如何在粉尘弥漫的环境下实现“装得满、装得平、不撒料”,是实现无人化装车站的核心难题。

生物质电厂燃料车辆三维体积与轮廓检测

在生物质发电厂,秸秆、树皮等燃料通常按重量收购。但由于燃料密度差异大、含水率不一,仅靠地磅称重容易出现“注水掺假”或“以次充好”(如由高密度重物冒充轻质燃料)的情况,导致电厂亏损。此外,运输车辆往往装载极不规范(如超宽、超高堆叠),人工测量不仅效率低下、数据误差大,还极易因车辆超限导致卸料口设备损坏或发生安全事故。

铁路异物侵限主动安全监测

铁路作为国民经济的大动脉,其安全运行至关重要。然而,沿线复杂的地理环境使得落石、泥石流、闯入的行人或动物等“异物侵限”风险时刻威胁着行车安全。传统的视频监控易受光照、雨雪干扰,难以实现全天候精准识别;而人工巡检效率低、覆盖面有限。如何构建一道全天候、无死角的“隐形防护网”,在异物侵入的第一时间发出警报,是铁路安全运营的迫切需求。

ETC车道高效的无感分离通行

针对 ETC 车道传统地感线圈破路施工中断交通、维护难故障率高、易受干扰导致跟车漏车、功能单一无法升级的痛点,以及 “不破路安装、精准检测、稳定运维、拓展功能” 的核心需求,ETC 激光线圈提供升级方案。

站台端部禁区智能防侵入系统

站台端部连接着列车运行区间,是严禁旅客进入的高危区域。然而,部分旅客由于安全意识淡薄或因接打电话等原因,常常无意越过安全黄线甚至进入端部禁区,不仅自身面临巨大的安全风险,还可能逼停列车,严重影响铁路运输秩序。传统的物理隔离或人工劝阻方式,存在覆盖盲区大、响应滞后、人力成本高等问题,难以实现24小时全天候的有效管控。

铁路道口危险区域可用性通知

铁路平交道口是路外安全事故的高发区,人车抢行、车辆故障滞留等险情时有发生。传统的“看守员+栏木机”模式难以完全杜绝违规闯入,而基于视频的监控方案极易受强光、夜间、雨雾干扰,存在识别盲区和延迟。一旦发生异物侵限,如果不能在几秒钟内准确感知并发出警报,高速行驶的列车往往来不及制动,极易酿成重大安全事故。

精准动态称重与治超劝返

随着“全国一张网”运营和“货车必检、超限禁入”政策的深入实施,高速公路收费站入口面临着前所未有的通行压力。传统的静态称重效率低,极易造成拥堵;而老旧的动态称重系统在应对跳磅、冲磅、S形行驶等新型作弊手段时往往力不从心,且难以精准获取车辆的长宽高数据,导致超限车辆漏管、误判,不仅流失了通行费,更给高速公路带来了严重的安全隐患。
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