无人清扫车：贴边清扫引导与地面障碍物识别
场景需求和痛点：
无人清扫车主要运行于公园、广场或人行道等户外场所。为了保证清洁覆盖率，车辆通常需要进行“贴边清扫”，即紧贴路沿行驶。这对感知的精度要求极高：既要识别路沿的位置以保持航向，又要防止轮毂剐蹭路沿。此外，户外环境光照变化剧烈（树荫、强光），且路面常有低矮的石墩、台阶（负障碍）或非刚性的垃圾（如成堆落叶），普通传感器难以稳定区分“可通行的垃圾”与“必须避让的障碍”。
应用逻辑：
在无人清扫车的车头刷盘中间位置，嵌入安装 T70 三维深度成像激光雷达。雷达贴近地面安装，向前方及两侧投射广角的 3D 探测光束。
贴边引导： T70 实时输出高精度的路面深度图，算法能够清晰识别出路沿（Curb）的高度差和走向，引导车辆控制系统保持厘米级的贴边距离，实现无死角清扫。
路面分割： 通过深度数据分析，系统能够有效区分平坦路面、凸起障碍物（如石块）和下陷区域（如台阶），辅助车辆做出绕行或停障决策。
技术优势：
T70 采用 dToF（直接飞行时间） 技术，具备高达 100k Lux 的抗强光能力，无惧户外阳光直射或地面反光干扰。其 90°×70° 的超大视场角（FOV），单台设备即可完整覆盖车头的清扫宽度及两侧路沿区域。相比传统多线雷达，T70 能够提供密集的面阵点云，对路沿和低矮物体的细节还原度更高，是无人清扫车实现精细化作业的核心感知传感器。
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