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户外低速无人车:前向盲区补盲与三维环境感知
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户外低速无人车:前向盲区补盲与三维环境感知


场景需求和痛点:
无人配送车、无人清扫车等低速无人驾驶车辆通常在户外非结构化道路上运行。车顶的主激光雷达虽然看得远,但在车头下方存在较大的近距离盲区。对于低矮的障碍物(如路沿、宠物、锥桶)或路面坑洼(负障碍),主雷达往往难以发现。此外,户外强烈的阳光照射对传感器的抗干扰能力提出了极高要求,普通的深度相机容易在强光下失效。
 

应用逻辑:
在无人车的车头保险杠位置嵌入安装 T70 三维深度成像激光雷达。雷达向斜下方投射大视角的面阵激光,覆盖车前盲区。
盲区补盲: 实时输出高密度的3D点云,精准探测近距离内的低矮障碍物,填补主雷达的感知漏洞,防止车辆在起步或慢速跟车时发生剐蹭。
路面分析: 利用深度数据识别路沿高度、检测路面坑洼或台阶,辅助规划算法判断车辆是否可以通行,避免陷入死角或翻车。
 

技术优势:
T70 基于先进的 dToF(直接飞行时间) 技术,专为户外场景打造。其最核心的优势在于卓越的抗强光能力(>100k Lux),即使在夏日正午的直射阳光下也能输出稳定的深度图像,不会像普通相机那样过曝致盲。同时,T70 提供 Wide-FOV(广角) 视野,单台设备即可覆盖车身宽度的近场区域,是户外低速无人车实现全天候安全运行的“黄金搭档”。

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