化纤纺织
在现代化纤工厂,空中物流系统(AMHS)日益普及。多台空中轨道输送车(OHT)往往需要在同一条单轨上高密度、高速度地运行。由于车辆负载重(挂满丝饼)、惯性大,且轨道通常位于设备上方,一旦发生追尾或撞上轨道检修梯等障碍物,不仅会导致高空坠物风险,更会造成整条物流线的瘫痪。传统的接触式防撞杆只能在碰撞发生时起作用,无法实现非接触式的安全距离保持。
在化纤纺织车间,自动落筒车需要在长长的卷绕机通道间频繁往返,执行繁重的换卷任务。通道狭窄,且常有巡视工人或临时放置的推车。落筒车一旦在移动中与人员发生碰撞,不仅会导致人员受伤,还可能造成精密的卷绕机损坏,甚至导致整条生产线停机,损失巨大。传统的机械防撞条反应迟钝,无法实现非接触式的主动安全防护。
在化纤后道包装车间,满载丝饼的转运AGV具有极大的自重和运动惯性。车辆穿梭于密集的生产线和人员通道之间,一旦发生碰撞,巨大的冲击力不仅会造成严重的人员伤害,还可能导致车辆侧翻、丝饼受损或撞坏昂贵的生产设备。由于车身宽大,且常需在狭窄路口转弯,车头两侧存在较大的盲区,传统的接触式防撞条无法提供足够的制动距离。
在化纤纺织车间,自动落筒机需要在狭长的机台巷道内往复运行。由于巷道空间封闭且狭窄,一旦操作人员误入巷道进行巡检或清洁,极易被高速运行的落筒机挤压或撞击。此外,落筒机带有升降机构,若发生碰撞,不仅造成人员伤害,还可能导致正在抓取的昂贵丝饼掉落损毁。如何在人机混杂的狭窄空间内,确保“机动人停、人进机停”的安全逻辑,是生产管理的重难点。
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