赋予移动机器人卓越的感知能力
我们提供从2D到3D，从导航、避障到安全防护的全系列激光雷达，是您构建高效、智能移动机器人系统的核心引擎。
移动机器人
港口码头是典型的全天候、非结构化户外场景。无人运输车（IGV/ART）在作业时，面临着复杂的光照挑战：正午的强眩光、夜晚的低照度以及积水地面的反光，都会严重干扰视觉相机的判断。此外，码头地面常散落着集装箱锁扣、维修工具或路锥等低矮细小物体，传统的单线激光雷达极易从物体上方“漏扫”，导致车辆碾压异物爆胎或受损，影响港口作业效率。
无人清扫车主要运行于公园、广场或人行道等户外场所。为了保证清洁覆盖率，车辆通常需要进行“贴边清扫”，即紧贴路沿行驶。这对感知的精度要求极高：既要识别路沿的位置以保持航向，又要防止轮毂剐蹭路沿。此外，户外环境光照变化剧烈（树荫、强光），且路面常有低矮的石墩、台阶（负障碍）或非刚性的垃圾（如成堆落叶），普通传感器难以稳定区分“可通行的垃圾”与“必须避让的障碍”。
在追求高密度存储的自动化立体仓库中，货架巷道通常设计得非常狭窄（VNA）。无人叉车在巷道内高速行驶时，若发生轻微跑偏，或者货架上有货物意外突出侵入通道，极易发生货物剐蹭货架或叉车卡死的事故。传统的单点测距传感器只能检测固定点位，无法覆盖整个侧面的立体空间，难以发现不规则的突出障碍物。
在密集存储的自动化仓库中，AGV/AMR需要在狭窄的货架巷道中高速穿梭。传统的2D激光雷达仅能扫描离地固定高度（如20cm）的单平面，存在巨大的垂直盲区。对于地面上低矮的障碍物（如掉落的快递盒、遗留的垫木）或略高于地面的悬空物（如货架底层伸出的托盘角），2D雷达往往“视而不见”。这导致机器人极易发生底盘剐蹭或货物碰撞，甚至撞击货架立柱引发严重的安全事故。
无人叉车在密集的仓储货架间运行时，面临着复杂的立体空间挑战。传统的2D避障雷达仅能扫描地面上方约20cm的平面，存在巨大的垂直盲区。对于悬空的货架横梁、半空伸出的货物、或是地面低矮的托盘，2D雷达往往“视而不见”。这导致叉车在行驶中极易发生门架碰撞悬空物、或是货物剐蹭周边设施的事故，不仅损坏昂贵的物流设备，更严重威胁现场人员安全。
在现代化的电商仓库或柔性制造车间，物流路径复杂多变，传统的磁条或二维码导航方式施工繁琐、路线僵化，已无法满足“柔性生产”的需求。新一代移动机器人需要具备SLAM自然导航能力，即在没有任何辅助标记的环境中自主定位与规划路径。同时，仓库内人机混流，货物摆放动态变化，机器人必须具备灵敏的自主避障能力，防止碰撞货架或人员，确保持续高效作业。
在电商分拣或物料搬运现场，大量的潜伏式AGV需要在狭窄的货架通道中高速穿梭，人机混流作业常态化。传统的机械防撞条只能在发生接触后触发，属于“事后补救”，无法避免碰撞损伤；而普通的红外传感器探测距离短、受光线干扰大，难以发现深色衣物的人员或黑色障碍物。此外，AGV在狭窄通道转弯时，固定形状的探测区域极易扫描到两侧货架立柱，导致频繁误报警停车，严重影响物流效率。
在自动化仓储物流中，无人叉车往往需要在狭窄的货架巷道内和繁忙的转运区间穿梭作业。传统的激光反射板导航需要在墙面和货架上安装大量反射柱，施工繁琐且维护成本高，一旦货架位置变动，导航系统就需重构。此外，叉车自重大、惯性强，若在行驶中未能及时识别突然出现的人员或散落货物，极易引发严重的安全事故或货架倒塌。
在酒店、写字楼或医院等商业场景中，服务机器人需要在人流密集、环境多变的走廊与大厅中自主穿梭。传统的磁条导航破坏装修风格，不被允许；而视觉导航易受光照变化影响。此外，商业环境充斥着玻璃幕墙、大理石地面（高反光）以及深色地毯（高吸光），且随时可能出现奔跑的儿童或临时摆放的行李。机器人不仅要实现精准的无轨导航，更必须具备灵敏的避障能力，确保在与人近距离交互时的绝对安全，同时还要保持机身的纤薄美观。
在化纤纺织车间，自动落筒车需要在长长的卷绕机通道间频繁往返，执行繁重的换卷任务。通道狭窄，且常有巡视工人或临时放置的推车。落筒车一旦在移动中与人员发生碰撞，不仅会导致人员受伤，还可能造成精密的卷绕机损坏，甚至导致整条生产线停机，损失巨大。传统的机械防撞条反应迟钝，无法实现非接触式的主动安全防护。
对于采用激光SLAM导航技术的AGV/AMR而言，如何在有限的车体空间和成本预算内，同时解决“我在哪”和“前面有什么”两个核心问题，是设计的关键。如果分别部署导航雷达和避障雷达，不仅增加了硬件成本，还占用了宝贵的安装空间，增加了系统集成的复杂度。市场迫切需要一种“一机多用”的传感器方案，既能提供高精度的环境轮廓数据用于建图定位，又能独立完成可靠的安全防护。
在光伏电池片的智能化生产车间，AGV负责着高价值且极易破碎的硅片花篮的流转。由于车间环境紧凑，机台设备往往有悬空的显示屏或操作台，且AGV车体较高（通常在1.5米以上），如果仅在底部安装雷达，会形成巨大的“上半身盲区”。一旦AGV上半部发生碰撞，不仅会损坏昂贵的生产设备，剧烈的震动更可能导致整车硅片碎裂，造成严重的经济损失。此外，AGV需与机台传送带进行毫米级的精准对接，对导航精度提出了严苛要求。
