港口大型堆取料机防碰撞与料堆扫描
场景需求和痛点：
在散货港口或电厂煤场，斗轮堆取料机是庞然大物，作业半径极大。在全自动或远程作业过程中，悬臂极易与周围的煤堆、其他机械或车辆发生碰撞，导致严重的设备损毁。此外，港口海风由于含有盐雾且作业现场粉尘极大，普通的传感器探头极易失效，导致机器“致盲”。
应用逻辑：
在堆取料机的悬臂前端或行走台车两侧，安装F13-C/F13-M 避障型激光雷达。
-防撞保护： 雷达实时扫描设备运行轨迹上的障碍物，根据距离设定多级减速和急停区域，确保设备安全运行。
-料堆扫描： 利用雷达的远距离测量能力，实时扫描煤堆/矿石堆的表面轮廓，辅助控制系统判断取料切入点和堆料高度。
技术优势：
F13-C/F13-M 专为严苛工业环境打造，具备 IP67 防护等级和抗盐雾腐蚀能力。针对散料堆场特有的高浓度粉尘环境，其 多重回波（Multi-Echo）技术 能像“透视眼”一样穿透尘雾，直接测量到障碍物或料堆本体，确保在沙尘暴或作业扬尘中依然稳定工作。120m 的超大量程完全覆盖了大型堆取料机的作业半径，是港口自动化不可或缺的安全卫士。
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