港口无人运输车（IGV）：全天候户外三维避障与环境感知
场景需求和痛点：
港口码头是典型的全天候、非结构化户外场景。无人运输车（IGV/ART）在作业时，面临着复杂的光照挑战：正午的强眩光、夜晚的低照度以及积水地面的反光，都会严重干扰视觉相机的判断。此外，码头地面常散落着集装箱锁扣、维修工具或路锥等低矮细小物体，传统的单线激光雷达极易从物体上方“漏扫”，导致车辆碾压异物爆胎或受损，影响港口作业效率。
应用逻辑：
在无人运输车的车头保险杠或底盘前端，集成安装 T70 三维深度成像激光雷达。雷达向行进方向投射广角的 3D 探测视场，覆盖车辆前方的近场盲区。
抗强光避障： 无论是在烈日当空还是阴雨天气，T70 均能稳定输出前方道路的高质量点云，精准识别路面上的障碍物，触发车辆绕行或停车。
地面异物检测： 利用高密度的面阵点云，系统能有效分辨出地面上的微小凸起（如锁扣），填补了主雷达和视觉传感器的感知死角。
技术优势：
T70 采用 dToF（直接飞行时间） 技术路线，专为户外严苛环境而生。其具备 >100k Lux 的卓越抗环境光能力，彻底解决了传统 3D 相机在户外“见光死”的难题。90°×70° 的超大视场角，单台设备即可覆盖宽大车体的行进路径。结合 IP67 高防护等级与工业级抗震设计，T70 能够在高盐雾、高湿度的海港环境中长期稳定运行，是港口无人驾驶车辆不可或缺的近场感知传感器。
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