移动机器人（AGVAMR）柔性避障与区域安全防护
场景需求和痛点：
在电商分拣或物料搬运现场，大量的潜伏式AGV需要在狭窄的货架通道中高速穿梭，人机混流作业常态化。传统的机械防撞条只能在发生接触后触发，属于“事后补救”，无法避免碰撞损伤；而普通的红外传感器探测距离短、受光线干扰大，难以发现深色衣物的人员或黑色障碍物。此外，AGV在狭窄通道转弯时，固定形状的探测区域极易扫描到两侧货架立柱，导致频繁误报警停车，严重影响物流效率。
应用逻辑：
在AGV车体底盘的对角位置（或前后端）嵌入安装 F31-C / F51 / F61 避障型激光雷达。雷达随车移动，构建起一道覆盖车身周边的 270° 电子安全防护网。
分级防护： 设置“减速”和“停止”多级区域，检测到障碍物先减速，迫近时再急停。
动态切换： AGV控制器根据行驶状态（直行、左转、右转），通过I/O信号实时通知雷达切换预设的16组防护区域，确保转弯时探测区域随动偏转，完美避开货架干扰。
技术优势：
该系列产品专为“极致性价比”和“紧凑集成”而生。特别是F61，在保持高性能的同时进一步降低了机身高度，完美适配超薄型潜伏式AGV的安装空间。F51则满足了特殊项目对100%国产化的供应链安全要求。全系产品均具备卓越的低反射率物体探测能力，即使面对吸光的黑色障碍物也能灵敏响应；配合IP65防护等级，在多尘、复杂的仓库环境中实现“零误报、零漏报”的可靠守护。
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