无人叉车：狭窄巷道侧向间隙监测与防撞
场景需求和痛点：
在追求高密度存储的自动化立体仓库中，货架巷道通常设计得非常狭窄（VNA）。无人叉车在巷道内高速行驶时，若发生轻微跑偏，或者货架上有货物意外突出侵入通道，极易发生货物剐蹭货架或叉车卡死的事故。传统的单点测距传感器只能检测固定点位，无法覆盖整个侧面的立体空间，难以发现不规则的突出障碍物。
应用逻辑：
在无人叉车的货叉架中心安装 T52 三维深度成像激光雷达。利用其 >100° 的超大水平视场角，雷达能够同时覆盖叉车前方及左右两侧的立体空间。
间隙监控： T52 实时测量货叉/货物边缘与两侧货架的距离，构建动态的“电子护栏”。一旦检测到间隙小于安全阈值（如车辆跑偏），立即反馈控制系统进行纠偏。
突出物检测： 扫描巷道两侧空间，敏锐捕捉货架上伸出的异物（如未放好的托盘、散落的包装），触发停车，防止发生侧面碰撞。
技术优势：
T52 的广角 3D 成像能力是应对此类场景的关键。它无需多传感器拼接，单台设备即可覆盖巷道全宽。其纯固态设计能够承受叉车行驶中的持续震动。通过输出高密度的深度点云，T52 能够精准区分货架立柱（正常结构）与突出货物（异常障碍），在保障通过性的同时，实现了对狭窄巷道作业的极致安全防护。
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ILS-T52 三维深度成像激光雷达
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