智能仓储机器人（AGV/AMR）：三维环境感知与立体避障
场景需求和痛点：
在密集存储的自动化仓库中，AGV/AMR需要在狭窄的货架巷道中高速穿梭。传统的2D激光雷达仅能扫描离地固定高度（如20cm）的单平面，存在巨大的垂直盲区。对于地面上低矮的障碍物（如掉落的快递盒、遗留的垫木）或略高于地面的悬空物（如货架底层伸出的托盘角），2D雷达往往“视而不见”。这导致机器人极易发生底盘剐蹭或货物碰撞，甚至撞击货架立柱引发严重的安全事故。
应用逻辑：
在AGV/AMR的车体前方嵌入安装 T51 / T53 三维深度成像激光雷达。如图所示，雷达向行进方向投射出大视角的面阵激光，实时获取前方巷道的高密度三维点云数据。
全空间覆盖： 系统不再局限于“一条线”的防护，而是构建了一个覆盖地面到货架底层的**“立体安全锥”**。无论是脚下的异物还是侧前方的障碍，只要进入该3D空间，即刻被捕捉。
智能识别： 利用深度图像数据，算法可以区分“可跨越的门槛”与“必须避让的障碍”，实现更智能的通行策略。
技术优势：
T51/T53 采用纯固态（Solid-state）技术路线，内部无任何机械旋转部件，结构极度紧凑且抗震耐用，完美适配AGV有限的安装空间。其提供的高分辨率深度图像（Depth Map），能够清晰还原巷道内的三维环境特征。相比单线雷达，它彻底消除了垂直盲区，大幅提升了机器人在复杂、动态且非结构化仓储环境中的感知能力与运行安全性。
关键词：
图文详情
相关视频
ILS-T51 三维深度成像激光雷达
- 产品咨询
探索可能性产品
ILS-T51 3D深度成像激光雷达
T51
纯固态三维深度成像激光雷达—开启机器视觉的3D时代
ILS-T53 3D深度成像激光雷达
T53
纯数据型3D 深度相机—极简集成，专注点云数据赋能
在线咨询
专家在线，解决您的问题
遇到技术难题？请别担心，我们的专家团队随时在线准备为您提供帮助。
您可以使用微信扫描下方二维码，亦或者点击按钮，直接与我们的顾问建立联系。
扫码添加专家企微
与我们联络
