RGV穿梭车：轨道物流线的高速运行防撞
场景需求和痛点：
在自动化产线或立体库中，RGV（有轨穿梭车）承担着高频次的直线物料转运任务。由于RGV通常载重大、运行速度快且制动惯性大，一旦运行通道内有人员误入或有异物掉落（如托盘碎片、货物），车辆无法转向避让，极易发生恶性碰撞事故。传统的接触式防撞杆仅能在碰撞发生瞬间触发，无法提供足够的缓冲距离来消除巨大的运动惯性，设备损坏与停线风险极高。
应用逻辑：
在RGV的行驶方向前端（双向运行则需前后安装）部署 F31-C / F51 / F61 / F80 避障型激光雷达。雷达沿轨道方向投射出形状精准的矩形或梯形监测区域。
- 分级制动： 系统设定“减速区（黄色）”与“急停区（红色）”。当雷达远距离探测到障碍物时，先触发RGV减速，降低动能；若障碍物持续存在并进入危险距离，则触发急停，确保车辆在碰撞前安全刹停。
- 区域切换： 若RGV涉及变轨或弯道运行，雷达可根据PLC信号自动切换探测区域形状，防止误扫轨道旁的设备。
技术优势：
该系列雷达具备毫秒级的响应速度，能够完美匹配高速RGV的制动需求。特别是 F80，以 50Hz 的超高帧率适用于超高速穿梭车；而 F51 则为对供应链安全敏感的项目提供了 100%国产化 的选择。软件支持绘制狭长的“隧道式”保护区，能够紧贴轨道边缘进行监测，有效屏蔽轨道两侧紧邻的货架或机械设备干扰，实现“零误报”的精准防护。
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