F80

50Hz高频避障型激光扫描仪—半导体 OHT 天车与高速 AGV 的安全首选

F80 是一款专为高速移动设备设计的工业级避障激光雷达。它突破了传统雷达的频率限制，提供高达 50Hz 的扫描频率，意味着每秒可进行 50 次全方位扫描，响应速度实现了质的飞跃。结合 50mm×50mm×70mm 的极致紧凑尺寸，它能完美嵌入半导体 OHT 天车、穿梭车等对空间和重量敏感的高速设备中。
F80 拥有 8m (10%反射率) 的可靠探测范围和 32 组区域组切换功能。针对半导体洁净室环境，它优化了对黑色吸光材料及高反光物体的识别算法，并具备 80,000 Lux 的抗光干扰能力。F80 是国产化替代进口高端雷达，保障晶圆搬运与高速物流安全的理想解决方案。

关键词：

所属分类：

避障、导航和引导

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概览

50Hz 极速响应

普通雷达扫描一次需要 66ms，而 F80 仅需 20ms。在 OHT 天车以 3-5m/s 高速运行时，更短的数据刷新周期意味着更短的刹车距离和更高的安全性。

极致紧凑机身

50×50×70mm 的尺寸，与进口竞品完全一致。它可以轻松集成到天车的狭小空间内，不占用宝贵的轨道资源，实现无缝替换升级。

半导体场景优化

内置专用算法，针对洁净室中常见的高反光金属、黑色吸光材料及透明玻璃进行了优化，有效屏蔽环境干扰，确保只对真实障碍物报警。

天车之眼

在晶圆厂空中，OHT 天车承载着价值连城的晶圆盒高速穿梭。ILS-F80 像一双敏锐的眼睛，安装在天车四周，构建起一道 270° 的虚拟光幕。无论是前方轨道的异物，还是侧方伸出的机械臂，F80 都能在毫秒级内感知并触发减速或急停，确保生产物流的零事故运行。

为什么 F80 是高速避障的专家？

50Hz 刷新率，更安全的制动距离

在时速 5m/s 的天车上，每一毫秒的延迟都意味着数厘米的制动距离损失。F80 将扫描频率提升至 50Hz，数据刷新周期仅为 20ms。

这意味着在同样的突发状况下，F80 能比普通雷达（15Hz）提前约 46ms 发现障碍物，为控制系统争取到了宝贵的反应时间，从而缩短制动距离，避免碰撞。

32 组区域，适配复杂轨道逻辑

OHT 的运行轨迹包含直行、大曲率转弯、分岔口等多种工况。F80 支持多达 32 组 区域组的动态切换（每组包含 3 个子区域）。

通过 5 路输入信号，上位机可根据轨道位置精准调用对应的防护图形，完美贴合车身与轨道轮廓，既防止了转弯时的误报，又确保了直行时的远距离探测。

8米@10%，稳定检测黑色物体

F80 采用 TOF 飞行时间原理，结合多次回波技术，具备卓越的信噪比。即使面对反射率仅为 10% 的黑色物体，也能在 8米范围内稳定检出。

其测量精度达到 ±3cm，且具备高一致性的重复精度，确保了避障信号的准确性，不会因为数据跳动而导致车辆意外急停。

Type-C 便捷调试，小巧易安装

F80 配备了通用的 Type-C 调试接口，工程师无需携带笨重的专用线缆，即可快速连接电脑进行区域绘制和参数配置。同时支持 RS232 通讯，方便与控制器交互。

其 50×50×70mm 的尺寸设计，充分考虑了天车内部寸土寸金的空间限制，安装支架设计灵活，便于在不同车型上快速部署。

技术参数

核心指标
探测范围	8m (10%反射率) / 25m (最远)
扫描频率	50Hz
扫描角度	270°
测量精度	±3cm
角度分辨率	0.25°
I/O 接口	5输入 / 4输出 (支持NPN/PNP切换)
通信接口	RS232 (数据/配置) + Type-C (配置)
区域组	32 组 (每组含3个区域)
工作电压	DC 10V ~ 26V
尺寸	50mm × 50mm × 70mm
抗光干扰	80,000 Lux
工作温度	-10℃ ~ +50℃

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AMHS天车高速运行中的防撞与精准定位

在寸土寸金的晶圆厂洁净室中，AMHS系统的OHT天车需要在复杂的空中轨道网络上以高达3-5米/秒的速度密集运行，负责晶圆盒（FOUP）的高效流转。一旦发生碰撞或掉落事故，不仅会导致昂贵的晶圆损毁，更会造成整条产线停机，损失不可估量。传统的避障传感器往往体积过大难以嵌入紧凑的车体，或者扫描频率低导致高速响应滞后，且难以准确识别轨道上的黑色或高反光异物，存在安全隐患。