立体仓储协同作业：AGV与空中吊具的3D安全互联
场景需求和痛点：
在现代化智能工厂，地面物流（AGV/AMR）与空中物流（行车、桁架机械手）的作业区域往往高度重叠。行车在吊运货物下降时，若下方有AGV突然闯入，极易发生严重的“泰山压顶”碰撞事故。同时，传统的AGV仅配备2D雷达，只能扫描地面，对于悬停在半空中的货物或正在下降的吊具完全“视而不见”，存在致命的垂直盲区隐患。
应用逻辑：
这是一套全方位的“天地一体”防护方案：
空中视角（T61）： 在吊具或天车抓手上方安装 T61 3D立体防护激光雷达，向下投射锥形光幕。在货物下降前，T61 先对下方落点区域进行体积扫描，确认无AGV或人员占据空间后，才允许执行落货动作。
地面视角（T51/T53）： 在AGV车身安装 T51 / T53 三维深度成像雷达，构建前向立体感知区。它不仅能发现地面障碍，更能探测到前方悬空或正在下降的货物，提前触发AGV停车规避。
技术优势：
该方案利用 3D ToF（飞行时间） 技术，彻底打破了传统2D平面防护的局限。T61 支持自定义复杂的立体防护区域（如圆锥形、棱锥形），精准匹配吊具的作业包络，有效防止误报。T51/T53 则以纯固态的高可靠性，为AGV补齐了垂直维度的感知能力。双重视角协同工作，实现了从地面到空中的无死角立体空间防护，确保复杂物流场景下的本质安全。
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