无人叉车全方位低位防撞与安全避障
无人叉车在繁忙的仓储或工厂环境中穿梭，面临着极为复杂的地面情况。低矮的障碍物（如散落的托盘、货物）、突然出现的人员脚部以及狭窄通道内的货架支腿，都是行车安全的巨大隐患。传统的单雷达方案往往存在车头两侧的“视觉盲区”，尤其在车辆转弯时，极易发生侧向刮擦或碰撞事故，导致停机维修甚至人员受伤。
应用逻辑：在无人叉车车体底盘的左前与右前位置，对称部署两台因泰立科技的F31-C或F61避障型激光雷达。两台雷达协同工作，构建起一道覆盖车头前方及两侧各 270° 的无死角“电子防撞护盾”。雷达实时扫描车辆行驶路径上的障碍物，根据车辆的行驶速度和转向角度，动态切换避障区域（如直行时长距离探测，转弯时拓宽侧向探测），一旦探测到入侵物体，立即触发减速或紧急停车指令。
技术优势：该双雷达布局方案彻底消除了车身周边的低位盲区，实现了真正意义上的全方位防护。F31-C或F61专为移动机器人设计，具备紧凑的尺寸和IP65工业级防护，无惧震动与灰尘。其内置的智能区域切换功能，支持多达16组避障区域设定，能完美适配叉车在直行、转弯、进出电梯等不同工况下的安全策略，在保障极致安全的同时，最大化车辆的运行效率。
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