ILS-F61 避障型激光扫描传感器
F61
经济型工业避障雷达—10米防护，量产优化，赋能AGV规模化落地
F61 是YINTAILI为满足工业移动机器人（AGV/AMR）大规模量产需求而打造的高性价比避障雷达。作为 F31-C 的优化衍生版本，它采用了高强度工程塑料机身与标准化内部架构，将机身高度压缩至 75mm，在保持工业级防护性能的同时，显著降低了设备重量与采购成本。
F61 专为工业场景设计，提供 270° 视场角与 10m（10%反射率）的稳定防护范围，支持 16 组 区域组的动态切换。凭借优异的抗光干扰能力与智能回波算法，它能有效屏蔽工厂环境中的粉尘与杂光，是潜伏式 AGV、料箱机器人及工业自动化设备实现低成本、高安全覆盖的理想选择。
关键词：
所属分类：
避障、导航和引导
概览
工业级标准的“降本”之作
F61 通过引入工程塑料外壳与标准化制造工艺，成功实现了成本与重量的双重“瘦身”。但它依然坚持工业级设计标准，抗震、抗干扰能力毫不妥协，专为工厂物流设备的批量化装配而生。
10米可靠防护，覆盖核心区域
针对室内 AGV 的典型运行速度，F61 提供 10m 的有效防护距离。值得一提的是，它对黑色物体（10%反射率）的探测距离同样达到 10m，有效杜绝了对黑色货架或深色设备的漏报风险。
75mm 低矮机身，极致紧凑
相比 F31-C，F61 的高度进一步降低了 1cm (仅75mm)。这使其能轻松潜入对高度极其敏感的潜伏式 AGV 底盘内部，或安装在料箱机器人的紧凑防撞槽中。
核心特点
- 防护距离 10m (10%反射率)
- 扫描角度 270°
- 区域组 16 组 (每组3个区域)
- 外形尺寸 60×60×75mm
- 工作温度 -15℃ ~ +50℃
- 抗光干扰 80,000 Lux
- 防护等级 IP65
- 配置接口 Type-C
专注工业物流与自动化防护
F61是工业移动机器人规模化部署的经济型首选。它广泛应用于潜伏式 AGV 的低位防撞、CTU 料箱机器人的侧向防护以及自动叉车的辅助避障。在3C电子、新能源电池制造及电商仓储等对设备成本有严格控制的行业，F61 能以极低的投入提供可靠的安全保障。
轻装上阵，安全不减
量产优化，更小更轻
F61 专为大规模工业量产而设计。通过优化的工程塑料外壳，机身高度降至 75mm，重量大幅减轻。
这一改变不仅降低了采购成本，更减少了 AGV 车体的负载，对于追求极致轻量化的现代仓储机器人而言，是提升续航与空间利用率的关键。
16 组区域，适应工业节拍
工厂环境复杂多变。F61 支持通过 4 路 I/O 信号切换 16 组 不同的防护图形。
当 AGV 满载加速时自动拉长预警区，进入窄巷道时自动收窄侧向区。这种“随动防护”机制，完美匹配工业物流的高效节拍，既不牺牲速度，也不降低安全性。
黑体稳定，粉尘过滤
即便定位为经济型，F61 的光学性能依然强悍。它对 10% 反射率的黑色物体探测距离达 10m。
结合智能多重回波算法，它能有效过滤车间内的漂浮粉尘与飞絮干扰，避免 AGV 因环境因素导致的“虚假急停”，确保产线物流的流畅运转。
Type-C 配置，快速实施
为了提高现场实施效率，F61 标配了通用 Type-C 调试接口。
实施人员无需携带专用线缆，即可通过电脑快速绘制区域。标准的 NPN/PNP 开关量输出（3 路输出 + 1 路状态），可直接与主流 PLC 无缝对接，无需额外开发。
YINTAILI 全方位服务
批量一致性保证
依托高度自动化的生产线，确保每一台 F61 的参数一致性，让您的车队部署无需逐台校准。
项目成本优化
针对大规模采购项目，我们提供极具竞争力的阶梯报价，助您在激烈的市场中标。
现货极速发货
F61 作为工业通用标准品，常备千台级库存，下单即发，不让缺货成为项目交付的瓶颈。
探索更多可能性应用
更多类型
| 产品图片 | 订货号 | 产品线 | 产品名称 | 产品简称 | 配置说明 | 扫描角度 | 扫描频率 | 分辨率 | 测量距离 | 10%反射率检测范围 | 精度 | 输入输出接口 | 抗光干扰 | 工作温度 | 供电电压 | 高低电平 | 功耗 | 防护 | 外壳尺寸 | 外壳材料 | 线长 | 适用场景 | 资料下载 | 询价 | 对比 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
F61 |
ILS-F61 避障型激光扫描传感器 |
F61-Z |
避障模式 |
270° |
15Hz |
0.33° |
10m |
10m |
±3cm |
Type-C、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25°C~50°C |
DC9~26V |
- |
＜4W |
IP65 |
97mm(长)*23mm(宽)*47mm(高) |
PC |
- |
- |
||||
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F61 |
ILS-F61 避障型激光扫描传感器 |
F61-C |
避障模式 |
270° |
15Hz |
0.33° |
10m |
10m |
±3cm |
Type-C、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+50℃ |
DC9~26V |
|
＜4W |
IP65 |
97mm(长)*23mm(宽)*47mm(高) |
PC |
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|
F61 |
ILS-F61 避障型激光扫描传感器 |
F61-Z-S03 |
升降门区域自适应 |
270° |
15Hz |
0.33° |
20m |
20m |
±3cm |
Type-C、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+50℃ |
DC9~26V |
- |
＜4W |
IP65 |
97mm(长)*23mm(宽)*47mm(高) |
PC |
- |
升降门区域自适应 |
||||
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F61 |
ILS-F61 避障型激光扫描传感器 |
F61-C-S04 |
升降门区域自适应 |
270° |
15Hz |
0.33° |
20m |
20m |
±3cm |
Type-C、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+50℃ |
DC9~26V |
- |
＜4W |
IP65 |
97mm(长)*23mm(宽)*47mm(高) |
PC |
- |
升降门区域自适应 |
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