ILS-T52 3D深度成像激光雷达
T52
无人叉车专用 3D 深度相机—125° 超广角，精准锁定叉尖视野
T52 是一款专为无人叉车及重载 AGV 设计的工业级 3D ToF 深度相机。它拥有 125° × 55° 的超大水平视场角，能够完美覆盖叉车前方的宽阔区域，彻底消除叉尖与底盘两侧的视觉盲区。
T52 提供 640 × 240 的高分辨率深度数据，配合优化的光学设计，能够精准识别托盘孔位、货架横梁及地面障碍物。其独特的双模组设计与 10k Lux 抗光能力，确保在仓库明暗交替的环境中依然稳定工作。无论是高位堆垛的精准插取，还是狭窄通道的灵敏避障，T52 都是无人叉车不可或缺的感知中枢。
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概览
125° 超大广角，视野无死角
相比普通 3D 相机，T52 的水平视场角提升至 125°。这一突破性设计使其单台设备即可覆盖无人叉车整个前端作业区，不仅能看清正前方的托盘，还能兼顾两侧支腿和底盘边缘的障碍物。
高分辨率成像，托盘识别更精准
输出 640 × 240 的高密度点云，分辨率是 T51 的两倍。这意味着 T52 能捕捉更丰富的物体细节，帮助算法在更远的距离精准识别托盘孔位中心，大幅提升无人叉车的自动取放货成功率。
专为叉车工况优化，无惧震动与强光
纯固态无机械结构设计，完美适应叉车行驶中的高频震动。优化的光学系统具备 10k Lux 抗光能力，即使在仓库大门、窗边等阳光直射区域，也能保持稳定的深度测量，不丢失目标。
核心特点
- 成像技术： 3D ToF (Time-of-Flight)
- 超大视场： 125° (水平) × 55° (垂直)
- 高分辨率： 640 × 240 像素
- 测量范围： 0.05m ~ 3m (10%反射率)
- 帧率： 15 fps
- 测量精度： ±2cm (0.15m~1m)
- 避障功能： 16 组区域组切换
- 数据接口： 100M Ethernet (TCP/IP)
定义无人叉车的“黄金视野”
无人叉车在作业时，既要看清正前方的托盘孔位以实现精准对接，又要留意两侧支腿是否会碰撞货架，传统窄视角相机往往顾此失彼。
T52 凭借 125° 的黄金视场角，完美解决了这一矛盾。它安装于两叉之间或车体前方，能够同时监控作业核心区与周边安全区，让叉车的每一次进叉、每一次转向都游刃有余。
为托盘搬运而生
精准识别，百发百中
T52 提供的高分辨率深度图像，能够清晰还原托盘的几何特征。结合因泰立提供的视觉算法库，您可以轻松实现对川字底、九脚、双面等各种托盘孔位的自动识别与位姿计算。
即使托盘摆放不正或存在一定角度偏差，T52 也能提供准确的校正数据，引导叉车调整进叉角度，大幅提升自动化物流的作业效率。
宽广视野，消除侧向盲区
对于宽体叉车或重载 AGV，侧前方的盲区是碰撞高发区。T52 的 125° 视场角能够覆盖车体宽度以外的区域。
这意味着当叉车在狭窄通道内转弯或斜向行驶时，T52 能够提前探测到侧前方的货架立柱、墙角或人员，及时发出避障信号，彻底消除了“管头不顾尾”的安全隐患。
立体感知，无视悬空陷阱
传统的 2D 底部雷达无法探测悬空的障碍物（如伸出的钢管、未收回的抽屉）。T52 构建的是一个立体的锥形探测场。
无论是地面的低矮障碍，还是半空中的悬挂物，只要进入 T52 的视野，都会被精准捕捉。这为叉车提供了真正的 3D 安全防护，防止了昂贵的货物与设备受损。
丰富接口，开发更简单
T52 支持标准以太网通信，提供 C++ / Python SDK 以及完善的 ROS / ROS2 驱动包。
不仅支持输出原始的深度图和点云数据，还支持在相机内部直接运行避障算法，通过 I/O 接口直接输出控制信号。无论是作为视觉传感器进行二次开发，还是作为独立避障模块使用，T52 都能轻松胜任。
YINTAILI 全方位服务
视觉算法咨询
托盘识别遇到困难？我们的算法专家为您提供基于 T52 点云数据的图像处理建议和方案。
ROS 集成支持
提供完整的 ROS 节点配置指导，协助您快速将 T52 接入机器人的导航系统。
样机试用服务
提供T52样机借测服务，让您在真实的仓库环境中亲身体验其卓越的性能。
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更多类型
| 产品图片 | 订货号 | 产品线 | 产品名称 | 产品简称 | 配置说明 | 扫描角度 | 扫描频率 | 分辨率 | 测量距离 | 10%反射率检测范围 | 精度 | 输入输出接口 | 抗光干扰 | 工作温度 | 供电电压 | 高低电平 | 功耗 | 防护 | 外壳尺寸 | 外壳材料 | 线长 | 适用场景 | 资料下载 | 询价 | 对比 |
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T52 |
ILS-T52 3D深度成像激光雷达 |
T52 |
叉尖避障 |
120°×55° |
10Hz |
640*240 |
3m |
3m |
±2cm |
Ethernet、多路IO电平输出 |
100000Lux |
-10°C~50°C |
DC10~28V |
- |
≤4W |
IP65 |
80mm(长)*95mm(宽)*20mm(高) |
铝合金 |
- |
叉尖避障 |
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