ILS-T53 3D深度成像激光雷达
T53
纯数据型3D 深度相机—极简集成，专注点云数据赋能
T53 是一款专为二次开发用户打造的纯数据型 3D ToF 深度相机。它剔除了繁杂的 I/O 接口，专注于高质量三维数据的采集与传输。通过高速以太网接口，T53 能够实时输出 320×240 分辨率的深度图、灰度图及点云数据。
凭借紧凑的固态设计、72°×55° 的广阔视场和优异的抗光性能，T53 成为移动机器人 SLAM 建图、物体识别及高级避障算法的理想数据源。对于拥有强大上位机算力、追求极简硬件架构的开发者而言，T53 是最具性价比的 3D 感知选择。
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保护物体/人员
T系列
概览
纯粹数据，极简集成
T53 专为基于 PC 或嵌入式控制器（如 Jetson, Raspberry Pi）开发的用户设计。它省去了现场无需的 I/O 线路，只保留高速以太网接口，让硬件集成更简洁，让开发者专注于算法本身。
丰富数据，赋能智能算法
实时输出 深度图 (Depth)、灰度图 (IR) 及 点云 (Point Cloud) 数据。丰富的三维信息为 SLAM 导航、物体识别、体积测量等高级算法提供了高质量的输入源。
工业品质，极致性价比
延续了 T 系列的纯固态工业级设计，具备 IP65 防护等级和优异的抗光性能。通过精简非必要功能，T53 以更具竞争力的价格，提供了毫不妥协的 3D 成像质量。
核心特点
- 成像技术： 3D ToF (Time-of-Flight)
- 数据输出： 深度图、灰度图、点云
- 视场角： 72° (水平) × 55° (垂直)
- 分辨率： 320 × 240 像素
- 测量范围： 0.05m ~ 3m (10%反射率)
- 帧率： 15 fps
- 数据接口： 100M Ethernet (TCP/IP)
- 尺寸： 76mm × 25mm × 25mm (更小巧)
开发者的理想之选：T53 的数据赋能
对于智能机器人和机器视觉开发者而言，T53 是一个纯粹而强大的数据采集终端。它像一只不知疲倦的眼睛，源源不断地将三维世界的深度信息数字化，通过标准以太网协议传输给大脑。无论是基于 ROS 的移动机器人导航，还是基于深度学习的物体识别系统，T53 都能提供最基础、最核心的感知数据支撑。
优势：精简不简单
一线直连，即插即用
T53 摒弃了复杂的 I/O 线束，仅保留一根集成了供电与数据传输的复合线缆（或标准航空插头）。
这种设计极大地简化了机器人的内部布线，降低了电气连接故障的风险。您只需将其接入交换机或工控机网口，即可开始接收数据，让硬件集成变得前所未有的清爽。
软件定义避障，策略更灵活
不同于 F31-C 将避障逻辑固化在雷达内部，T53 将决策权交还给上位机。
您可以利用T53上传的实时点云，在导航控制器中运行更复杂的避障算法（如动态窗口法 DWA、局部路径规划）。这意味着避障策略不再受限于固定的“停止/减速”区域，而是可以实现绕行、跟随等更高级的智能行为。
三维特征提取，识别更精准
T53 提供的深度数据蕴含了物体的几何特征。利用这些数据，开发者可以轻松训练算法来识别特定的物体，如：识别托盘孔位以辅助进叉、识别货箱体积以优化装载、识别人体姿态以进行安全交互。
这让 T53 的应用场景远远超出了简单的“避障”，成为工业视觉领域的高性价比传感器。
更小体积，更多可能
T53 的尺寸进一步缩小至 76mm × 25mm × 25mm，重量仅 90g。
如此极致的小巧，使其可以安装在许多传统传感器无法容身的狭小空间，如机械臂末端执行器、无人机机腹、小型服务机器人头部等，为设备设计提供了极大的自由度。
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