无人叉车：精准叉取辅助与托盘孔位识别
场景需求和痛点：
在无人叉车的全流程作业中，“精准叉取”是失败率最高的环节。由于地面不平整、托盘摆放角度偏差或货物形变，仅靠车体导航定位往往无法保证货叉与托盘孔位的完美对齐。一旦偏差过大，货叉会撞击托盘立柱或推倒货物，导致严重的物流事故。传统的机械限位或2D雷达难以获取托盘断面的深度信息，无法应对姿态各异的托盘。
应用逻辑：
在无人叉车的两根货叉中间（门架底部）安装 T52 三维深度成像激光雷达。雷达随货叉同步升降，向前方投射3D探测光束。
孔位识别： 当叉车接近货物时，T52获取托盘正面的高精度深度点云，算法自动识别托盘孔位的中心坐标及角度（偏航角）。
伺服对中： 系统实时计算货叉尖端与托盘孔位的空间偏差，引导AGV控制器进行微调（侧移、旋转），直至偏差消除，实现“百发百中”的平滑插入。
技术优势：
T52 采用纯固态（Solid-state）技术，无机械旋转部件，具备卓越的抗振动与抗冲击性能，完美适应叉车作业时的强震动环境。其小巧的体积可轻松嵌入货叉根部的狭小空间。相比视觉相机，T52不受环境光线（全黑或强光）影响，且能提供毫米级的绝对深度数据，即使面对黑色托盘或缠绕膜包裹的货物，也能实现稳定可靠的识别与定位。
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ILS-T52 三维深度成像激光雷达
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