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轨道交通列车前向主动防撞与异物检测
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轨道交通列车前向主动防撞与异物检测


场景需求和痛点:
轨道交通(如矿山小火车、地铁工程车或有轨电车)运行环境复杂,刹车距离长。在隧道昏暗环境或户外恶劣天气下,驾驶员难以通过肉眼及时发现轨道上的落石、侵入人员或停滞车辆。传统的视频监控受光照影响大,而毫米波雷达难以精确勾勒障碍物轮廓,极易发生严重的碰撞脱轨事故,造成巨大的人员财产损失。


应用逻辑:
在机车车头前方安装 F13-C/F13-M 避障型激光雷达。雷达以 100Hz 的超高频率向列车行进方向进行水平或倾斜扫描。系统通过算法实时滤除雨雪干扰,锁定轨道区域内的异常凸起物。一旦探测到障碍物距离小于安全阈值,立即向驾驶室发出声光报警,并可联动列车控制系统触发紧急制动。


技术优势:
F13-C/F13-M 避障型激光雷达具备 120m 的超远探测距离,为列车提供了宝贵的提前制动时间。其 100Hz 的极速扫描能力,确保了即使列车高速运行,也能采集到高密度的点云数据,不漏掉任何细小障碍。结合智能多重回波技术,F13-C/F13-M能有效穿透隧道粉尘和户外雨雾,实现全天候、零误报的“轨道清障”监测。

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