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户外低速无人车:前向盲区补盲与三维环境感知

无人配送车、无人清扫车等低速无人驾驶车辆通常在户外非结构化道路上运行。车顶的主激光雷达虽然看得远,但在车头下方存在较大的近距离盲区。对于低矮的障碍物(如路沿、宠物、锥桶)或路面坑洼(负障碍),主雷达往往难以发现。此外,户外强烈的阳光照射对传感器的抗干扰能力提出了极高要求,普通的深度相机容易在强光下失效。
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