物流
无人叉车在执行货物存取任务时，货叉往往需要深入货架内部或悬空作业。传统的2D激光雷达通常安装在车体底部，无法探测到货叉高度上的悬空障碍物（如伸出的钢梁、未摆放整齐的货物）。这导致叉车在举升或前进时极易发生“高空碰撞”。此外，托盘孔位的精准识别一直是业界的难题，仅靠机械定位往往不够准确，容易导致插取失败甚至损坏货物。
据统计，叉车事故是工业现场最主要的安全隐患之一，其中超过40%发生在倒车过程中。人工驾驶叉车时，驾驶员视线受车身结构、货物遮挡及驾驶室立柱影响，车尾存在巨大的视觉盲区。特别是在嘈杂、人车混流的工厂环境中，驾驶员很难及时发现突然出现在车后的人员或低矮障碍物，极易引发碾压或碰撞事故。
对于采用激光SLAM导航技术的AGV/AMR而言，如何在有限的车体空间和成本预算内，同时解决“我在哪”和“前面有什么”两个核心问题，是设计的关键。如果分别部署导航雷达和避障雷达，不仅增加了硬件成本，还占用了宝贵的安装空间，增加了系统集成的复杂度。市场迫切需要一种“一机多用”的传感器方案，既能提供高精度的环境轮廓数据用于建图定位，又能独立完成可靠的安全防护。
在人机协作日益紧密的现代工厂，传统的二维安全防护手段（如安全光栅、安全地毯或2D激光雷达）已难以满足复杂的立体防护需求。机械臂在进行码垛、装配等动作时，其运动轨迹是三维的，不仅存在水平方向的碰撞风险，更存在来自上方或侧方的不规则危险区域。操作人员可能会无意中将肢体伸入机械臂的运动包络面，或者工件意外掉落，而传统的平面传感器对此往往“视而不见”，存在极大的安全盲区。
