机械臂工作站的三维立体安全防护
在人机协作日益紧密的现代工厂，传统的二维安全防护手段（如安全光栅、安全地毯或2D激光雷达）已难以满足复杂的立体防护需求。机械臂在进行码垛、装配等动作时，其运动轨迹是三维的，不仅存在水平方向的碰撞风险，更存在来自上方或侧方的不规则危险区域。操作人员可能会无意中将肢体伸入机械臂的运动包络面，或者工件意外掉落，而传统的平面传感器对此往往“视而不见”，存在极大的安全盲区。
应用逻辑：在机械臂工作站的上方或侧上方部署因泰立科技的ILS-T61 3D立体防护激光雷达。雷达向工作区域投射高密度的面阵激光，构建起一个包裹机械臂及作业空间的“3D虚拟安全笼”。
①立体监控：系统实时监测是否有人员肢体、头部或异物侵入这个立体空间。
②自适应防护： 借助T61的“背景裁剪”功能，可灵活设定不规则的3D防护区，屏蔽掉固定的机械结构或正常的工件进出，只针对异常入侵触发急停信号。
技术优势：T61采用了先进的ToF（飞行时间）技术，能以30fps的高帧率实时输出320×240分辨率的深度点云，最小可检测2cm的物体，即使是手指尖的入侵也能瞬间捕获。其97mm×47mm×23mm的小巧机身易于集成，且具备IP65防护等级和优异的抗环境光干扰能力（10000Lux）。相比昂贵的3D视觉方案，T61提供了一种更高性价比、更易部署、且不受光照条件影响的工业级立体安全解决方案，为“无围栏”的人机协作场景提供了坚实的安全保障。
关键词：
图文详情
上一页
下一页
上一页
下一页
相关视频
在线咨询
专家在线，解决您的问题
遇到技术难题？请别担心，我们的专家团队随时在线准备为您提供帮助。
您可以使用微信扫描下方二维码，亦或者点击按钮，直接与我们的顾问建立联系。
扫码添加专家企微
与我们联络
