赋予工业机器人“智慧之眼”
我们的传感器为工业机器人提供精准的3D引导和安全区域防护,大幅提升其智能化和协作安全性。
工业机器人
在人机协作日益紧密的现代工厂,传统的二维安全防护手段(如安全光栅、安全地毯或2D激光雷达)已难以满足复杂的立体防护需求。机械臂在进行码垛、装配等动作时,其运动轨迹是三维的,不仅存在水平方向的碰撞风险,更存在来自上方或侧方的不规则危险区域。操作人员可能会无意中将肢体伸入机械臂的运动包络面,或者工件意外掉落,而传统的平面传感器对此往往“视而不见”,存在极大的安全盲区。
在化纤纺织车间,自动落筒机需要在狭长的机台巷道内往复运行。由于巷道空间封闭且狭窄,一旦操作人员误入巷道进行巡检或清洁,极易被高速运行的落筒机挤压或撞击。此外,落筒机带有升降机构,若发生碰撞,不仅造成人员伤害,还可能导致正在抓取的昂贵丝饼掉落损毁。如何在人机混杂的狭窄空间内,确保“机动人停、人进机停”的安全逻辑,是生产管理的重难点。
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