按应用领域划分
在化纤后道包装车间，满载丝饼的转运AGV具有极大的自重和运动惯性。车辆穿梭于密集的生产线和人员通道之间，一旦发生碰撞，巨大的冲击力不仅会造成严重的人员伤害，还可能导致车辆侧翻、丝饼受损或撞坏昂贵的生产设备。由于车身宽大，且常需在狭窄路口转弯，车头两侧存在较大的盲区，传统的接触式防撞条无法提供足够的制动距离。
在化纤纺织车间，自动落筒机需要在狭长的机台巷道内往复运行。由于巷道空间封闭且狭窄，一旦操作人员误入巷道进行巡检或清洁，极易被高速运行的落筒机挤压或撞击。此外，落筒机带有升降机构，若发生碰撞，不仅造成人员伤害，还可能导致正在抓取的昂贵丝饼掉落损毁。如何在人机混杂的狭窄空间内，确保“机动人停、人进机停”的安全逻辑，是生产管理的重难点。
