ILS-H10 三维激光外轮廓扫描器
H10
集成式三维轮廓扫描系统—超大视场、精准建模、工业级可靠性
H10 是一款基于伺服电机驱动的高性能三维激光扫描系统。它巧妙地将 2D 测量型激光雷达（ILS-F10）与高精度旋转云台集成，实现了对静态或低速移动物体的全景三维扫描。
系统提供惊人的 180°(水平) × 160°(垂直) 3D 视场覆盖，最大测量半径达 30m。依托 F10 雷达 50Hz 的高速采集能力和云台的精密控制，H10 能够快速构建出高密度、高精度的三维点云模型。它是露天矿山散料盘点、卡车装载体积测量、以及大型工程机械环境感知的理想解决方案，以极具竞争力的成本实现了工业级的大空间三维数字化。
关键词：
所属分类：
检测
H1X
概览
广阔视野，一扫而全
通过伺服电机的精准旋转，H10 将 F10 的 2D 扫描线扩展为 3D 扫描面，覆盖范围高达 180°×160°。单台设备即可覆盖巨大的料仓、堆场或卡车车厢，消除了多传感器拼接的盲区与复杂性。
精准体积测量，优化物流结算
H10 能够生成高密度的三维点云，配合配套算法软件，可实现对不规则散料（如煤炭、矿石、粮食）的精准体积计算。误差率低，为贸易结算和库存盘点提供了客观、公正的数据支持。
全天候可靠运行，无惧恶劣环境
继承了 F10 雷达的优异基因，H10 同样具备 IP67 防护等级和强大的多重回波抗干扰能力。无论是在粉尘弥漫的煤棚，还是雨雪交加的露天堆场，它都能全天候稳定工作，无需人工干预。
核心特点
- 核心传感器： ILS-F10 测量型激光雷达
- 3D覆盖范围： 180°(水平) × 160°(垂直)
- 测量半径： 30m (10%反射率)
- 扫描时间： 20秒 (标准全景扫描)
- 点云数量： >100,000 点/帧
- 电机控制： 高精度伺服电机，分辨率 0.018°
- 防护等级： 整体 IP67
- 工作温度： -30℃ ~ +50℃
三维数字化：让散料堆场与车辆装载更智能
H10 是工业大场景三维感知的性价比之王。在散料物流中，它用于卡车车厢空载/满载检测，防止超载或亏吨；在大型仓库中，它用于料堆盘点，实时更新库存数据；在隧道施工中，它用于断面收敛监测。通过简单的安装与配置，H10 即可将物理世界转化为计算机可读的高精度三维模型。
集成化 3D 扫描系统的独特价值
二维雷达 + 伺服云台 = 经济型 3D 方案
H10 采用“线动成面”的原理。内置的 F10 激光雷达以 50Hz 频率进行高速 2D 扫描，同时高精度伺服电机驱动雷达本体绕 Y 轴进行俯仰或旋转运动。
系统自动将雷达的极坐标数据与电机的角度编码数据融合，实时解算出空间中每一个点的 (X, Y, Z) 坐标。相比昂贵的多线激光雷达，H10 以极低的成本实现了高密度的全景三维扫描，特别适合对实时性要求不高的静态或慢速场景。
从点云到数据，一站式算法处理
硬件只是基础，算法才是灵魂。H10 配套专业的点云处理软件，内置成熟的体积统计算法和车辆轮廓提取算法。
系统能自动滤除地面、墙壁等背景干扰，精准分割出目标物体（如车斗内的煤堆）。直接输出体积（m³）、长宽高尺寸或装载率百分比，用户无需再进行复杂的点云二次开发，真正做到开箱即用。
扫描模式自定义，平衡速度与精度
H10 允许用户根据应用需求灵活配置扫描参数。您可以设置电机的旋转范围（如只扫描重点区域）和旋转速度。
降低电机转速可以获得极高密度的点云，适合精细建模；提高转速则可以缩短扫描周期，适合快速盘点。此外，支持“往复扫描”模式，实现对动态变化场景的连续监测。
IP67 一体化集成，专为户外而生
H10 将雷达、电机、控制器集成在一个坚固的铝合金防护罩内。防护罩具备 IP67 等级，不仅防尘防水，还能有效保护旋转机构免受外界撞击。
针对严寒地区（如东北、内蒙），H10 内部集成了加热模块，确保在 -30℃ 低温下电机和雷达仍能正常启动运行，是户外恶劣环境下最可靠的 3D 感知单元。
YINTAILI 全方位服务
现场踏勘与方案设计
我们的工程师可前往您的料场或站点进行实地踏勘，设计最佳的雷达安装位置与覆盖方案。
远程软件调试
提供配套软件的远程安装、参数配置及体积算法校准服务，确保测量数据准确无误。
定制化开发
针对特殊的物料类型或数据接口需求，我们提供深度的软件定制与上位机系统集成开发。
探索更多可能性应用
更多类型
| 产品图片 | 订货号 | 产品线 | 产品名称 | 产品简称 | 配置说明 | 扫描角度 | 扫描频率 | 分辨率 | 测量距离 | 10%反射率检测范围 | 精度 | 输入输出接口 | 抗光干扰 | 工作温度 | 供电电压 | 高低电平 | 功耗 | 防护 | 外壳尺寸 | 外壳材料 | 线长 | 适用场景 | 资料下载 | 询价 | 对比 |
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|
|
H1X |
ILS-H13 三维激光外轮廓扫描器 |
H13 |
- |
180°x160° |
20s |
0.018° |
120m |
80m |
±3cm |
Ethernet、RS232 |
80000Lux |
-40℃~60℃ |
AC22V |
- |
120W |
IP67 |
- |
合金 |
另购 |
超大范围三维物料扫描 |
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|
H3X |
ILS-H30-F10 三维激光外轮廓扫描器 |
H30-F10 |
- |
180°x170° |
20s |
0.018° |
30m |
30m |
±3cm |
Ethernet、RS232 |
80000Lux |
-30°C~50°C |
AC22V |
- |
120W |
IP67 |
- |
合金 |
另购 |
大范围三维物料扫描 |
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H3X |
ILS-H30-F13 三维激光外轮廓扫描器 |
H30-F13 |
- |
180°x170° |
20s |
0.018° |
120m |
80m |
±3cm |
Ethernet、RS232 |
80000Lux |
-40°C~60°C |
AC22V |
- |
120W |
IP67 |
- |
合金 |
另购 |
超大范围三维物料扫描 |
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|
H3X |
ILS-H30-F30 三维激光外轮廓扫描器 |
H30-F30 |
- |
180°x170° |
20s |
0.018° |
50m |
15m |
±2cm |
Ethernet、RS232 |
80000Lux |
-25℃~+55℃ |
AC22V |
- |
120W |
IP65 |
- |
合金 |
另购 |
精细化扫描 |
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H3X |
ILS-H30-N70 三维激光外轮廓扫描器 |
H30-N70 |
- |
180°x170° |
20s |
0.018° |
20m |
10m |
±1cm |
Ethernet、RS232 |
100000Lux |
-10℃~+50℃ |
AC22V |
- |
120W |
IP65 |
- |
合金 |
另购 |
拉筋识别 |
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