ILS-H30-N70 三维激光外轮廓扫描器
H30-N70
高精度三维轮廓扫描系统 — 毫厘毕现,拉筋识别专家
H30-N70 是一款专为精细化三维测量设计的旗舰级扫描系统。它集成了具有 0.1° 超高角分辨率的 ILS-N70 激光雷达与轻量化摆动云台,将三维感知的细节还原能力推向了新的高度。
凭借 N70 雷达 30Hz 的高频扫描和极致的光斑聚焦能力,H30-N70 能够构建出极其致密的三维点云模型。它不仅能精准计算物料体积,更能清晰识别货车车厢内部的细微结构——特别是车厢拉筋(支撑杆)。这一关键能力,使其成为全自动智能装车系统中不可或缺的“安全之眼”,有效防止溜槽碰撞事故,保障装车作业的安全与高效。
关键词:
所属分类:
检测
H3X
概览
拉筋精准识别,杜绝装车碰撞
这是 H30-N70 的核心绝技。凭借 0.1° 的超高角分辨率,它能清晰捕捉到车厢内直径仅几厘米的横向拉筋(支撑杆),引导自动装车系统的溜槽或伸缩臂精准避让,彻底解决了因识别不清导致的“撞杆”事故,保护昂贵的装车设备。
高精度建模,服务高价值物料
对于稀有矿粉、精细化工原料等高价值散料,体积测量的微小误差都意味着巨大的经济出入。H30-N70 提供极致细腻的点云数据,能最真实地还原料堆表面的细微起伏,将体积计量误差降至最低。
旗舰级防护,适应复杂工况
继承了 N70 旗舰雷达的 IP65 防护与 100,000 Lux 抗光能力。无论是在强光直射的露天装车站,还是在粉尘飞扬的室内料仓,它都能稳定输出高质量数据,不挑环境。
核心特点
- 核心传感器: ILS-N70 高精度雷达
- 角分辨率: 0.1° (捕捉细小特征)
- 测量半径: 20m (10%) / 50m (Max)
- 3D覆盖: 180°(水平) × 170°(垂直)
- 扫描频率: 30Hz
- 摆动范围: -85° ~ +85°
- 整机重量: < 7kg
- 特色功能: 拉筋/支撑杆自动识别
自动装车系统的“火眼金睛”

在全自动装车环节,最危险的不是装多了,而是溜槽撞上了车厢内的拉筋。H30-N70 专为解决这一痛点而生。它能快速生成包含车厢内构的高精细点云,算法自动提取拉筋坐标,指引装料系统规划出避开拉筋的安全落料路径,实现真正无人值守的智能装车。
优势:细节决定成败,精度铸就安全

捕捉 0.1° 的细节,拉筋无处遁形
普通测量雷达的角分辨率通常为 0.25°~0.5°,在扫描数米外的车厢时,激光点之间的间隙可能大于拉筋的直径,导致“漏看”。
H30-N70 拥有 0.1° 的超高分辨率,激光点密度提升了 2.5 倍以上。这就像从“标清”升级到了“4K”,能够稳定地在细细的拉筋上打到足够多的激光点,从而在点云图中清晰还原出拉筋的位置与走向。

联动控制,保护设备与车辆
识别只是第一步,应用才是关键。H30-N70 配合智能装车软件,能将拉筋定义为“禁入区”。
当控制系统收到雷达数据后,会自动调整溜槽或伸缩臂的下降深度和水平位置,确保在装料过程中始终与拉筋保持安全距离。这不仅避免了拉筋断裂导致的车辆赔偿纠纷,更防止了装车机因碰撞而停机维修。

30Hz 高速扫描,效率倍增
在繁忙的装车站,时间就是金钱。H30-N70 利用 N70 的 30Hz 高速扫描能力,配合伺服电机的快速摆动,能在极短的时间内完成对整车的精细扫描。
车辆刚停稳,扫描即完成,系统随即生成装车策略。这种高效的节奏,显著提升了装车通道的周转率。

内置拉筋识别算法,开箱即用
无需您自己开发复杂的点云处理程序。我们提供成熟的**拉筋识别算法库**。
算法经过大量实车数据训练,能智能区分车厢边缘、货物与拉筋,即使拉筋表面有锈迹或反光,也能准确识别。系统直接输出拉筋的空间坐标(X,Y,Z),让 PLC 控制逻辑变得简单直接。
YINTAILI 全方位服务
样品实测服务
担心识别效果?您可以寄送拉筋样品或邀请我们到现场进行实车扫描测试,用数据说话。
算法深度集成
协助您的软件团队将拉筋坐标数据与装车机的 PLC 控制逻辑进行深度融合,确保动作精准。
装车站改造咨询
针对老旧装车系统,提供从传感器选型、安装位置到控制策略升级的一站式改造建议。
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更多类型
| 产品图片 | 订货号 | 产品线 | 产品名称 | 产品简称 | 配置说明 | 扫描角度 | 扫描频率 | 分辨率 | 测量距离 | 10%反射率检测范围 | 精度 | 输入输出接口 | 抗光干扰 | 工作温度 | 供电电压 | 高低电平 | 功耗 | 防护 | 外壳尺寸 | 外壳材料 | 线长 | 适用场景 | 资料下载 | 询价 | 对比 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
H3X |
ILS-H30-F10 三维激光外轮廓扫描器 |
H30-F10 |
- |
180°x170° |
20s |
0.018° |
30m |
30m |
±3cm |
Ethernet、RS232 |
80000Lux |
-30°C~50°C |
AC22V |
- |
120W |
IP67 |
- |
合金 |
另购 |
大范围三维物料扫描 |
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|
H3X |
ILS-H30-F13 三维激光外轮廓扫描器 |
H30-F13 |
- |
180°x170° |
20s |
0.018° |
120m |
80m |
±3cm |
Ethernet、RS232 |
80000Lux |
-40°C~60°C |
AC22V |
- |
120W |
IP67 |
- |
合金 |
另购 |
超大范围三维物料扫描 |
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|
H3X |
ILS-H30-F30 三维激光外轮廓扫描器 |
H30-F30 |
- |
180°x170° |
20s |
0.018° |
50m |
15m |
±2cm |
Ethernet、RS232 |
80000Lux |
-25℃~+55℃ |
AC22V |
- |
120W |
IP65 |
- |
合金 |
另购 |
精细化扫描 |
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