ILS-H13 三维激光外轮廓扫描器
H13
长距离三维轮廓扫描系统—大型散料自动化装卸的“3D慧眼”
H13 是一款专为大型散料处理场景设计的高性能三维激光扫描系统。它集成了长距离测量型激光雷达（ILS-F13）与高扭矩伺服云台，具备 180°(水平) × 160°(垂直) 的超大 3D 视场和高达 80m 的测量半径。
针对砂石骨料、生活垃圾、粮食仓储等高粉尘环境，H13 采用了增强的多重回波技术，能穿透扬尘与水雾，生成清晰的三维点云。它不仅能计算物料体积，更能为自动装车机、垃圾吊抓斗等重型设备提供精准的 3D 引导定位，实现从“盲人摸象”到“精准作业”的自动化升级。
关键词：
所属分类：
检测
H1X
概览
引导自动化装卸，提升作业效率
H13 不仅仅是测量仪，更是自动化设备的眼睛。在砂石场，它能识别卡车车厢位置，引导溜槽精准放料；在垃圾电厂，它能指引抓斗自动投料。通过 3D 引导，实现无人化作业，大幅提升装卸效率与安全性。
80米超远测距，覆盖超大场景
面对巨大的粮仓、深邃的垃圾池或露天堆场，普通雷达往往“鞭长莫及”。H13 提供高达 80m（10%反射率）的探测距离，单台设备即可覆盖数千平方米的作业区域，减少设备安装数量。
穿透高粉尘与水雾，数据始终如一
专为高粉尘环境优化。H13 采用增强型激光发射与多回波算法，能够有效穿透卸料时产生的浓重扬尘和垃圾发酵产生的水雾，确保在最恶劣的工况下，依然能获取真实的物料表面数据。
核心特点
- 核心传感器： ILS-F13 测量型激光雷达
- 3D覆盖范围： 180°(水平) × 160°(垂直)
- 测量半径： 80m (10%反射率) / 120m (最远)
- 扫描模式： 连续扫描 / 区域扫描 / 往复扫描
- 抗恶劣环境： 针对粉尘、水雾优化算法
- 控制接口： Ethernet / RS232
- 防护等级： 整体 IP67
- 工作温度： -30℃ ~ +50℃ (内置加热)
让重型机械拥有“智慧视觉”：H13 的自动化应用
H13 是重工业自动化升级的关键感知单元。在水泥与砂石骨料行业，它通过扫描空车车厢，引导系统自动控制放料量与布料位置，杜绝溢料与偏载；在垃圾焚烧发电厂，它实时生成垃圾池的 3D 地形图，辅助全自动垃圾吊进行智能堆料、倒垛与投料，提升燃烧效率。H13 用精准的数据，驱动着传统行业的智能化变革。
专为自动化装卸与大场景测量打造
精准定位车厢，实现无人化装车
自动装车系统的核心痛点在于：车停哪里？车厢多大？还能装多少？H13 完美解决了这些问题。
安装在装车楼上方的 H13，能在车辆停稳后的几秒钟内完成扫描，识别出车厢的长宽高边缘、底板高度及内部拉筋位置。系统据此计算出最佳的下料点和装载量，并引导溜槽或伸缩臂进行均匀布料，防止物料撒漏或超载，全程无需人工干预。
超大场景建模，库存一目了然
对于垃圾池、粮仓或露天煤场这类超大空间，传统的单点雷达需要部署多台拼接，成本高且维护难。
H13 凭借 80m 的有效测量半径，仅需极少的设备即可覆盖整个作业区。它能实时生成高精度的物料表面 3D 地形图，计算出分区体积和总库存量。对于垃圾吊，它还能识别出“料坑”和“料峰”，指导抓斗优先抓取高处物料，优化堆酵工艺。
专治高粉尘，无惧“雾里看花”
砂石卸料和垃圾发酵时，空气中往往充满了高浓度的粉尘或蒸汽。普通雷达很容易将这些悬浮颗粒误判为障碍物，导致数据失效。
H13 采用了优化的激光功率与多重回波滤波算法。它能穿透前端的稀薄粉尘云，精准捕捉后端的真实料面。在同等恶劣环境下，H13 的数据有效率和稳定性远超常规工业雷达，保障生产不中断。
一体化封装，安装维护更省心
H13 采用全铝合金一体化封装，集成了雷达、云台、电源管理与加热模块。**IP67** 的防护等级使其可以直接冲洗清洁。
系统支持以太网数据传输，单根网线即可完成数据通信。配套的 SDK 支持 Windows/Linux 平台，提供体积计算、坐标转换等核心算法库，帮助集成商快速开发上位机软件，大大缩短项目交付周期。
YINTAILI 全方位服务
复杂场景方案定制
针对异形料仓、多点协同扫描等复杂需求，我们提供专业的点位布局与扫描策略设计。
核心算法库支持
开放体积计算、车厢识别等核心算法接口，协助合作伙伴快速构建行业应用软件。
现场调试服务
提供专业的现场安装指导与参数调优服务，确保系统在粉尘、震动环境下达到最佳性能。
探索更多可能性应用
更多类型
| 产品图片 | 订货号 | 产品线 | 产品名称 | 产品简称 | 配置说明 | 扫描角度 | 扫描频率 | 分辨率 | 测量距离 | 10%反射率检测范围 | 精度 | 输入输出接口 | 抗光干扰 | 工作温度 | 供电电压 | 高低电平 | 功耗 | 防护 | 外壳尺寸 | 外壳材料 | 线长 | 适用场景 | 资料下载 | 询价 | 对比 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
H1X |
ILS-H10 三维激光外轮廓扫描器 |
H10 |
- |
180°x160° |
20s |
0.018° |
30m |
30m |
±3cm |
Ethernet、RS232 |
80000Lux |
-30℃~+50℃ |
AC22V |
- |
120W |
IP67 |
- |
合金 |
另购 |
大范围三维物料扫描 |
||||
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|
H3X |
ILS-H30-F10 三维激光外轮廓扫描器 |
H30-F10 |
- |
180°x170° |
20s |
0.018° |
30m |
30m |
±3cm |
Ethernet、RS232 |
80000Lux |
-30°C~50°C |
AC22V |
- |
120W |
IP67 |
- |
合金 |
另购 |
大范围三维物料扫描 |
||||
|
|
H3X |
ILS-H30-F13 三维激光外轮廓扫描器 |
H30-F13 |
- |
180°x170° |
20s |
0.018° |
120m |
80m |
±3cm |
Ethernet、RS232 |
80000Lux |
-40°C~60°C |
AC22V |
- |
120W |
IP67 |
- |
合金 |
另购 |
超大范围三维物料扫描 |
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|
|
H3X |
ILS-H30-F30 三维激光外轮廓扫描器 |
H30-F30 |
- |
180°x170° |
20s |
0.018° |
50m |
15m |
±2cm |
Ethernet、RS232 |
80000Lux |
-25℃~+55℃ |
AC22V |
- |
120W |
IP65 |
- |
合金 |
另购 |
精细化扫描 |
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|
H3X |
ILS-H30-N70 三维激光外轮廓扫描器 |
H30-N70 |
- |
180°x170° |
20s |
0.018° |
20m |
10m |
±1cm |
Ethernet、RS232 |
100000Lux |
-10℃~+50℃ |
AC22V |
- |
120W |
IP65 |
- |
合金 |
另购 |
拉筋识别 |
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