ILS-H31-F10 三维激光外轮廓扫描器
H31-F10
轻量型三维激光外轮廓扫描器(旋转式)—360° 全景扫描,筒仓盘点专家
H31-F10 是一款创新的旋转式三维激光扫描系统。不同于 H30 的摆动扫描,H31 通过高精度滑环与伺服电机,驱动 ILS-F10 激光雷达绕垂直轴进行 0~360° 的水平旋转扫描。
这种独特的运动方式,配合 F10 雷达 270° 的垂直视场,使其能够构建出覆盖整个球形空间(除正下方极小盲区外)的三维点云。它特别适用于圆形筒仓、储罐、大型管道内部的物料体积测量,或者隧道、巷道的全断面轮廓检测。30m 的测量半径和轻量化设计,使其成为密闭空间数字化盘点的理想工具。
关键词:
所属分类:
检测
H3X
概览
360° 旋转扫描,视野无死角
H31-F10 能够进行全周向的旋转扫描。安装在筒仓顶部中央时,它不仅能扫描下方的物料表面,还能扫描四周的仓壁,构建出完整的内部 3D 模型,彻底消除了传统单点料位计的测量盲区。
筒仓库存盘点,精准每一立方
针对粮食、水泥、化工粉料等在筒仓内形成的锥形、凹坑或挂壁现象,H31-F10 提供的高密度点云能真实拟合物料形态,通过积分算法计算出高精度的体积数据,误差率远低于传统估算方式。
隧道断面检测,高效全能
除了盘点,H31-F10 还可倒装用于隧道或矿井巷道。旋转一周即可获取完整的环形断面数据,用于收敛监测、变形分析或竣工验收,一台设备顶替多台固定式断面仪。
核心特点
- 搭载雷达: ILS-F10 测量型激光雷达
- 扫描方式: 旋转扫描 (Rotation)
- 旋转范围: 0~360° (可调)
- 垂直视场: 270° (F10 原生)
- 测量半径: 30m (10%反射率)
- 点云密度: 取决于旋转速度
- 整机重量: < 7kg
- 防护等级: IP67
透视封闭空间,数字化管理的“全景眼”

在传统的工业存储中,筒仓内部如同“黑盒”,库存数据往往靠人工估算或单点雷达猜测。H31-F10 的出现改变了这一现状。它安装在仓顶接口法兰上,定期进行全景扫描,不仅能算出精确的库存体积,还能生成内部的三维地形图,帮助管理者直观了解挂壁、鼠洞、偏载等异常情况,保障储粮安全与结构安全。
全景覆盖,精准盘点

专为圆形筒仓/封闭空间设计
H31-F10 采用水平旋转结构,这意味着它生成的扫描轨迹是螺旋形或圆柱形的,天然契合圆形筒仓的几何结构。
相比 H30 的摆动扫描(适合长方形区域),H31 在扫描圆形容器时效率更高,数据分布更均匀。只需安装在中心位置,即可无死角覆盖直径达 60 米(30m半径×2)的筒仓内部,无论是四周挂壁还是底部锥斗,都能清晰成像。

50Hz 高频,快速完成盘点
仓储作业分秒必争。得益于 F10 核心 50Hz 的高扫描频率,H31-F10 可以在较快的旋转速度下依然保持高密度的点云采集。
通常情况下,完成一次高质量的筒仓全景扫描仅需几十秒。这使得用户可以在进出料间隙快速进行盘点,实时掌握库存动态,而不影响正常的生产作业。
工业级导电滑环,360° 无限旋转
为了实现 360° 连续旋转且不缠绕线缆,H31-F10 内置了高品质的工业级导电滑环,传输电力与高速以太网信号。
结合 IP67 的整体密封设计和 F10 的抗粉尘算法,该系统能够长期在粉尘浓度极高的粮仓或水泥库中稳定运行,滑环寿命长,免维护周期长。
专业算法,剔除仓壁干扰
筒仓扫描的难点在于区分“物料”和“仓壁”。我们的配套软件内置了筒仓专用算法模型。
系统能根据预设的筒仓尺寸,自动剔除仓壁、加强筋、爬梯等干扰数据,仅计算有效物料体积。支持生成可视化的库存报表和料面地形图,让管理者不仅知道“有多少”,还知道“在哪里”。
YINTAILI 全方位服务
筒仓安装指导
提供详细的法兰接口图纸和安装位置建议,确保雷达获得最佳观测视野。
空仓标定服务
协助进行首次空仓标定,建立精准的筒仓数字模型,为后续高精度测量打下基础。
DCS/ERP 对接
提供 Modbus TCP 等工业标准接口,方便将实时库存数据接入中控室或管理系统。
探索更多可能性应用
更多类型
| 产品图片 | 订货号 | 产品线 | 产品名称 | 产品简称 | 配置说明 | 扫描角度 | 扫描频率 | 分辨率 | 测量距离 | 10%反射率检测范围 | 精度 | 输入输出接口 | 抗光干扰 | 工作温度 | 供电电压 | 高低电平 | 功耗 | 防护 | 外壳尺寸 | 外壳材料 | 线长 | 适用场景 | 资料下载 | 询价 | 对比 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
H3X |
ILS-H31-F13 三维激光外轮廓扫描器 |
H31-F13 |
- |
360°x270° |
20s |
0.018° |
120m |
80m |
±3cm |
Ethernet、RS232 |
80000Lux |
-40°C~60°C |
AC22V |
- |
120W |
IP67 |
- |
合金 |
另购 |
超深度三维圆柱形扫描 |
|||||
|
H3X |
ILS-H31-F30 三维激光外轮廓扫描器 |
H31-F30 |
- |
360°x270° |
20s |
0.018° |
50m |
15m |
±2cm |
Ethernet、RS232 |
80000Lux |
-25°C~55°C |
AC22V |
- |
120W |
IP65 |
- |
合金 |
另购 |
中大型筒仓盘点 |
|||||
|
H3X |
ILS-H31-N70 三维激光外轮廓扫描器 |
H31-N70 |
- |
360°x290° |
20s |
0.018° |
20m |
10m |
±1cm |
Ethernet、RS232 |
100000Lux |
-10℃~+50℃ |
AC22V |
- |
120W |
IP65 |
- |
合金 |
另购 |
识别拉筋 |
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