ILS-H31-F13 三维激光外轮廓扫描器
H31-F13
轻量型长距离全景扫描系统 — 巨型筒仓与地下空洞的数字化“探针”
H31-F13 是一款专为超大封闭空间测量设计的工业级三维扫描系统。它结合了 ILS-F13 激光雷达的 80m（10%反射率）超远测距能力与 H31 平台的 360° 连续旋转机制。
该系统仅需单点部署，即可覆盖直径超过 100米 的巨型空间。凭借 F13 核心卓越的抗粉尘干扰算法，H31-F13 能够深入高浓度的水泥熟料库、大型粮仓或地下矿井空洞，穿透扬尘，构建清晰、完整的三维内壁与物料模型。其 <7kg 的轻量化设计，彻底改变了以往巨型筒仓盘点需要重型设备或人工下井的危险作业模式。
关键词：
所属分类：
检测
H3X
概览
巨型空间，单点全覆盖
面对直径 50 米甚至更大的水泥熟料库或储油罐，普通雷达显得捉襟见肘。H31-F13 提供 80~120 米的测量半径，只需在顶部中心安装一台，通过 360° 旋转，即可无死角覆盖整个巨型内腔，无需多台拼接。
粉尘克星，数据穿透力强
熟料入库或粮食进仓时，内部往往“伸手不见五指”。H31-F13 搭载的 F13 雷达具备极强的多重回波分析能力，能有效滤除悬浮的粉尘颗粒，直接探测到底部的真实料面，确保在作业过程中也能实时盘点。
地下空区探测，安全高效
在矿山采空区或地下溶洞探测中，H31-F13 可通过钻孔或竖井下放。其轻便的机身和超远的量程，使其成为低成本获取地下复杂空间三维形态的利器，替代昂贵的专业测绘设备。
核心特点
- 核心传感器： ILS-F13 测量型激光雷达
- 扫描方式： 360° 无限旋转扫描
- 测量半径： 80m (10%) / 120m (Max)
- 垂直视场： 270°
- 扫描频率： 50Hz / 100Hz
- 抗干扰： 增强型粉尘穿透算法
- 整机重量： < 7kg
- 通信接口： Ethernet (高速数据传输)
巨型工业仓储的“数字化内窥镜”
H31-F13 解决了“大、脏、险”场景下的测量难题。在水泥行业，它精准监测数万吨熟料库的库存与挂壁情况；在战略储备粮库，它对超高大平房仓进行全仓扫描；在地下矿山，它深入采空区进行体积验收。它将看不见的巨型空间，转化为清晰可见的三维数据资产。
征服大空间与恶劣环境
旋转一周，尽收眼底
传统的扫描仪往往视角受限，对于直径几十米的大库，需要多点安装才能避免盲区。H31-F13 利用滑环技术实现 360° 无限旋转。
配合 80米 的有效半径，其单点覆盖面积可达 20,000 平方米以上。无论是圆柱形仓体、球形储罐还是不规则的地下空洞，只需一次旋转扫描，即可获取完整的内壁与物料三维形态。
穿透尘雾，直达真相
水泥熟料或煤粉在入库时会产生极高浓度的扬尘，这往往会导致普通雷达“致盲”或数据漂移。
H31-F13 依托 F13 雷达强大的激光能量控制与多重回波算法，能够识别并过滤掉空中的粉尘反射信号，锁定最远端的真实料面回波。即便在恶劣工况下，也能保证盘点数据的连续性和准确性。
挂壁检测，守护筒仓安全
物料在筒仓内壁的粘连（挂壁）不仅影响有效库容，严重的挂壁坍塌甚至会冲击仓体导致安全事故。
H31-F13 的全景扫描能够清晰呈现仓壁的物料附着情况。配套软件可自动计算挂壁厚度与位置，生成预警报告，指导清理作业，从源头消除安全隐患。
轻量化设计，旧库改造无忧
相比重达几十公斤的传统 3D 扫描仪，H31-F13 整机重量不足 7kg。
这一特性使其极易安装在筒仓顶部的标准法兰接口上，无需动用起重机或对仓顶结构进行加固。对于老旧筒仓的数字化改造项目，H31-F13 提供了最低的施工成本和最快的部署速度。
YINTAILI 全方位服务
SDK 与二次开发支持
提供完善的 C++/Python SDK 及 ROS 驱动包，支持 Windows/Linux 跨平台开发，助您快速集成 3D 视觉能力。
算法定制服务
针对特定物体的识别与体积测量需求，我们的算法团队可为您提供深度的定制开发服务。
矿山测量支持
提供空区测量、竖井扫描等特殊场景的现场技术支持与数据后处理服务。
探索更多可能性应用
更多类型
| 产品图片 | 订货号 | 产品线 | 产品名称 | 产品简称 | 配置说明 | 扫描角度 | 扫描频率 | 分辨率 | 测量距离 | 10%反射率检测范围 | 精度 | 输入输出接口 | 抗光干扰 | 工作温度 | 供电电压 | 高低电平 | 功耗 | 防护 | 外壳尺寸 | 外壳材料 | 线长 | 适用场景 | 资料下载 | 询价 | 对比 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
H3X |
ILS-H31-F10 三维激光外轮廓扫描器 |
H31-F10 |
- |
360°x270° |
20s |
0.018° |
30m |
30m |
±3cm |
Ethernet、RS232 |
80000Lux |
-30°C~50°C |
AC22V |
- |
120W |
IP67 |
- |
合金 |
另购 |
大范围三维圆柱形扫描 |
||||
|
|
H3X |
ILS-H31-F30 三维激光外轮廓扫描器 |
H31-F30 |
- |
360°x270° |
20s |
0.018° |
50m |
15m |
±2cm |
Ethernet、RS232 |
80000Lux |
-25°C~55°C |
AC22V |
- |
120W |
IP65 |
- |
合金 |
另购 |
中大型筒仓盘点 |
||||
|
|
H3X |
ILS-H31-N70 三维激光外轮廓扫描器 |
H31-N70 |
- |
360°x290° |
20s |
0.018° |
20m |
10m |
±1cm |
Ethernet、RS232 |
100000Lux |
-10℃~+50℃ |
AC22V |
- |
120W |
IP65 |
- |
合金 |
另购 |
识别拉筋 |
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