ILS-F30 导航-避障型激光扫描传感器
F30
平衡导航精度与避障范围，适用于中小型AGV及服务机器人
F30 是一款工业级 2D 激光扫描传感器，基于 TOF（飞行时间）测距原理，提供 270° 视场角和 50m 超远探测距离。它专为 AGV/AMR 移动机器人设计，能够同时输出高精度点云数据用于 SLAM 导航，并独立执行多区域安全避障功能，是实现移动机器人智能化的理想选择。
关键词：
所属分类：
避障、导航和引导
概览
一机两用，通过导航与避障一体化降低 TCO
F30 同时提供用于 SLAM 自然导航 的高精度测量数据和用于 安全防护 的区域信号。您无需分别采购导航雷达和避障雷达，显著降低了硬件成本、安装空间和集成复杂度。
高可用性，无惧黑色物体与强光干扰
基于先进的 TOF 脉冲技术与多重回波处理，F30 能在 80,000 Lux 强光下稳定工作，并对轮胎、黑色货架等低反射率物体保持极高的探测灵敏度，确保机器人在复杂环境中不迷路、不误停。
极简集成，加速项目落地
紧凑的工业设计 (60x60x85mm) 易于嵌入各种车体。Type-C 接口让配置像连接手机一样简单，丰富的以太网协议支持（兼容其他传感器配置）让软件开发无缝衔接。
核心特点
- 超远测距： 测量半径达 50m (10%反射率@15m)
- 广阔视场： 270° 扫描角度，覆盖车头及两侧
- 高分辨率： 0.25° 角分辨率，提供细腻点云
- 灵活防护： 支持 16 组区域组动态切换
- 强环境适应： IP65 防护，-25℃~+55℃ 工作温度
- 数据接口： Ethernet (数据) + Type-C (配置)
- 高性价比： 工业级性能，极具竞争力的成本
为什么 F30 是移动机器人的理想之选？
高精度 TOF 技术，构建精准环境地图
F30 采用飞行时间 (Time-of-Flight) 测量原理，通过发射高频激光脉冲并计算回波时间来获取距离。相比传统三角测距，TOF 技术在长距离测量上精度更高、抗干扰性更强。
得益于 15Hz 的高扫描频率和 0.25° 的角分辨率，F30 能够实时生成高密度的环境轮廓点云。这使得 AGV 在大型仓库、长走廊等特征稀疏的环境中，依然能够实现厘米级的 SLAM 定位与建图，解决了“机器人在哪里”的核心问题。
看得更远，跑得更快，停得更稳
效率是物流的生命。F30 拥有高达 50米 的探测距离，这让 AGV 能够以更高的速度运行，因为系统有足够的时间提前感知远处的障碍物并规划路径。
同时，F30 支持 16 组区域组 的动态切换。当 AGV 满载加速、转弯或进入狭窄通道时，雷达会自动切换至匹配的防护图形（如拉长预警区、收窄侧向区）。这种“随动”的防护策略，既保障了全速运行的安全性，又彻底解决了狭窄工况下的误停问题，最大化了物流通量。
坚固耐用，无惧严苛工业环境
从半户外的高反光地面到充满粉尘的纺织车间，F30 都能从容应对。其内置的多重回波与数字滤波算法，能有效剔除雨雾、飞絮及玻璃幕墙产生的噪点。
- 抗强光： 80,000 Lux 抗光能力，无惧阳光直射或高频照明干扰。
- 宽温工作： -25℃ ~ +55℃，适应冷库及高温车间。
- IP65防护： 航空铝合金机身，防水防尘，抗震耐冲击。
极简配置，即插即用
我们深知现场实施的痛点。F30 采用了通用的 Type-C 接口 进行参数配置，您无需携带笨重的专用串口线，用手机充电线即可连接电脑调试。
配套的上位机软件支持可视化区域绘制（拖拽式操作），简单直观。同时，我们提供丰富的安装配件（减震支架、防护罩）和标准化的线缆，让机械与电气集成变得前所未有的简单。
YINTAILI 全方位服务
专家咨询与选型
不确定 F30 是否适合您的项目？我们的应用工程师将根据您的车型、场景和预算，提供专业的选型建议。
远程与现场支持
从软件配置到ROS驱动对接，我们提供全天候的远程技术指导，必要时可提供现场调试服务。
快速交付与质保
天津工厂备有充足库存，标准品最快 3 天发货。我们提供长达 12 个月的标准质保，让您无后顾之忧。
探索更多可能性应用
更多类型
| 产品图片 | 订货号 | 产品线 | 产品名称 | 产品简称 | 配置说明 | 扫描角度 | 扫描频率 | 分辨率 | 测量距离 | 10%反射率检测范围 | 精度 | 输入输出接口 | 抗光干扰 | 工作温度 | 供电电压 | 高低电平 | 功耗 | 防护 | 外壳尺寸 | 外壳材料 | 线长 | 适用场景 | 资料下载 | 询价 | 对比 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
F30 |
ILS-F30 导航-避障型激光扫描传感器 |
F30-CPH025-200 |
标准导航 |
270° |
15Hz |
0.25° |
25m |
25m |
±2cm |
Ethernet、Type-C、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～55℃ |
DC9~28V |
PNP（H高电平驱动） |
＜4W |
IP65 |
60mm(长)*60mm(宽)*85mm(高) |
铝合金 |
2m |
标准导航 |
||||
|
|
F30-C |
ILS-F30-C 导航型激光扫描传感器 |
F30-CNL025-200 |
标准导航 |
270° |
15Hz |
0.25° |
25m |
25m |
±2cm |
Ethernet、Type-C、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+55℃ |
DC9~28V |
NPN（L低电平驱动） |
＜4W |
IP65 |
60mm(长)*60mm(宽)*85mm(高) |
铝合金 |
2m |
标准导航 |
||||
|
|
F30-C |
ILS-F30-C 导航型激光扫描传感器 |
F30-CPH025-200/侧开孔 |
标准导航 |
270° |
15Hz |
0.25° |
25m |
25m |
±2cm |
Ethernet、Type-C、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+55℃ |
DC9~28V |
PNP（H高电平驱动） |
＜4W |
IP65 |
60mm(长)*60mm(宽)*85mm(高) |
铝合金 |
2m |
标准导航 |
||||
|
|
F30-C |
ILS-F30-C 导航型激光扫描传感器 |
F30-CNL025-200/侧开孔 |
标准导航 |
270° |
15Hz |
0.25° |
25m |
25m |
±2cm |
Ethernet、Type-C、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+55℃ |
DC9~28V |
NPN（L低电平驱动） |
＜4W |
IP65 |
60mm(长)*60mm(宽)*85mm(高) |
铝合金 |
2m |
标准导航 |
||||
|
|
F30-C |
ILS-F30-C 导航避障型激光扫描传感器 |
F30-CPH005-200-S08 |
防雨抗干扰，正出线 |
270° |
15Hz |
0.25° |
5m |
5m |
±2cm |
Ethernet、Type-C、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+55℃ |
DC9~28V |
PNP（H高电平驱动） |
＜4W |
IP65 |
60mm(长)*60mm(宽)*85mm(高) |
铝合金 |
2m |
防雨抗干扰，正出线 |
||||
|
|
F30-C |
ILS-F30-C 导航避障型激光扫描传感器 |
F30-CPH025-30-S09 |
标准导航，双M12端口输出 |
270° |
15Hz |
0.25° |
25m |
25m |
±2cm |
Ethernet、Type-C、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+55℃ |
DC9~28V |
PNP（H高电平驱动） |
＜4W |
IP65 |
60mm(长)*60mm(宽)*85mm(高) |
铝合金 |
0.3cm |
标准导航，双M12端口输出 |
||||
|
|
F30-C |
ILS-F30-C 导航避障型激光扫描传感器 |
F30-CNL025-150-S13 |
数据避障 |
270° |
15Hz |
0.25° |
25m |
25m |
±2cm |
Ethernet、Type-C、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+55℃ |
DC9~28V |
NPN（L低电平驱动） |
＜4W |
IP65 |
60mm(长)*60mm(宽)*85mm(高) |
铝合金 |
1.5m |
数据避障 |
||||
|
|
F30-C |
ILS-F30-C 导航避障型激光扫描传感器 |
F30-CPH025-200-S17 |
高精度应用场合 |
270° |
15Hz |
0.25° |
25m |
25m |
±2cm |
Ethernet、Type-C、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+55℃ |
DC9~28V |
PNP（H高电平驱动） |
＜4W |
IP65 |
60mm(长)*60mm(宽)*85mm(高) |
铝合金 |
2m |
高精度应用场合 |
||||
|
|
F30-C |
ILS-F30-C 导航避障型激光扫描传感器 |
F30-CNL025-200-S18 |
高精度应用场合 |
270° |
15Hz |
0.25° |
25m |
25m |
±2cm |
Ethernet、Type-C、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+55℃ |
DC9~28V |
NPN（L低电平驱动） |
＜4W |
IP65 |
60mm(长)*60mm(宽)*85mm(高) |
铝合金 |
2m |
高精度应用场合 |
||||
|
|
F30-C |
ILS-F30-C 导航避障型激光扫描传感器 |
F30-CPH025-200-S21 |
内层双输出 |
270° |
15Hz |
0.25° |
25m |
25m |
±2cm |
Ethernet、Type-C、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+55℃ |
DC9~28V |
PNP（H高电平驱动） |
＜4W |
IP65 |
60mm(长)*60mm(宽)*85mm(高) |
铝合金 |
2m |
内层双输出 |
更多服务
F30线序
F30连接
F30参数设置
成功案例
培训
在线询价
