赋能自主导航，铸就可靠运行：YINTAILI激光雷达助力国自机器人AGV
2023-11-06
探索F30激光雷达，如何成为行业领军企业——国自机器人AGV实现高精度SLAM导航与可靠避障的核心“慧眼”。
浙江国自机器人技术有限公司，作为中国移动机器人领域的领军企业，以其卓越的技术实力和创新的解决方案而闻名。在其AGV/AMR产品的研发过程中，对实现自主导航与避障的核心传感器——激光雷达，提出了“高精度、高可靠、高性价比”的严苛标准。
经过多轮严格的选型与测试，国自机器人最终选择YINTAILI F30 导航-避障型激光雷达作为其多款AGV产品的核心感知单元，双方强强联手，共同打造了新一代高品质的智能物流解决方案。
在日益复杂的现代化工厂与仓库中，AGV面临着前所未有的挑战：
环境的动态性： 人员、设备、货物的实时流动，要求AGV必须具备极高的环境感知与实时反应能力。
导航的精准性： 无论是长距离自主运行，还是与工作站的精准对接，都要求导航定位的误差必须控制在厘米级。
运行的可靠性： 7x24小时不间断的作业要求，意味着核心传感器必须具备工业级的稳定性和超长的平均无故障工作时间(MTBF)。
因此，选择一款能够同时满足精准SLAM建图、动态障碍物规避、长期稳定运行的激光雷达，成为国自机器人打造卓越产品的关键。
YINTAILI F30 专为应对这些挑战而设计，其卓越性能为国自AGV的可靠运行提供了坚实基础：
高品质点云，精准建图与定位： 凭借15Hz的扫描频率和0.25°的角度分辨率，F30能为SLAM算法提供高质量、高密度的点云数据，确保AGV在复杂环境中依然能建立精确的环境地图，实现厘米级定位。
远距离探测，从容应对动态避障： 拥有长达50米的测距范围和270°的宽广视角，F30能帮助AGV“看得更远、看得更广”，提前预判路径上的动态障碍物，从容规划避障路线，保障运行安全。
工业级设计，保障长期稳定： 紧凑的结构设计 (60x60x85mm) 和IP65的防护等级，以及高达80000Lux的抗环境光能力，确保F30能在各种严苛的工业环境中长期稳定工作，大幅降低了AGV的现场维护成本。
“F30在测试中表现出的数据稳定性和环境适应性，完全满足我们对核心导航传感器的要求。YINTAILI作为本土供应商，其快速的技术支持和响应能力，也是我们非常看重的合作价值。”
—— 国自机器人 项目工程师
搭载了YINTAILI F30的国自机器人AGV，已在多个项目中成功落地，其运行的稳定性和导航的精准性获得了最终用户的高度认可。
此次成功的合作，不仅是国自机器人对YINTAILI产品与技术实力的认可，更是国产核心零部件与头部集成商协同创新、共同推动中国智能制造产业链自主可控的一次有力实践。未来，YINTAILI将继续深耕移动机器人领域，以更先进的感知技术，与国自机器人等优秀合作伙伴一道，共同赋能千行百业的智能化升级。
产品： ILS-F30 导航-避障型激光雷达
解决方案： 移动机器人解决方案
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