ILS-F50 导航-避障型激光扫描传感器
F50
100%全国产化导航避障一体机—数据安全，自主可控
F50 是一款实现了核心元器件 100% 国产化的高性能导航-避障型激光雷达。作为 F30 的自主可控版本，它完美复刻了“一机两用”的卓越性能：既能通过以太网输出高精度测量点云用于 SLAM 自然导航，又能独立执行多区域安全避障功能。
F50 采用国产高端定制 TOF 芯片，提供 270° 视场角和 50m 超远探测距离，在 80,000 Lux 强光下依然表现稳定。它彻底解决了高端导航雷达依赖进口的“卡脖子”问题，为国产 AGV/AMR、无人叉车及巡检机器人提供了供应链安全、性能强悍的“中国芯”感知方案。
关键词：
所属分类：
避障、导航和引导
概览
全国产化，导航避障二合一
F50 在实现供应链 100% 自主可控的同时，完整保留了旗舰级的双重能力：通过以太网实时输出高精度地图构建（SLAM）数据，同时利用 I/O 接口进行安全防撞，一台雷达解决两个核心问题。
50米超远视距，国产芯更强劲
基于国产高性能 TOF 传感器，F50 拥有高达 50m 的探测范围。这使得移动机器人能在更大的车间或长走廊中快速定位，不惧空旷场景下的特征丢失，让国产 AGV 跑得更快、更稳。
抗黑体干扰，适应复杂地面
针对工业现场常见的深色地面和黑色货架，F50 优化了光路接收系统。即使在 80,000 Lux 强光或低反射率物体面前，依然能生成清晰、低噪的点云地图，确保导航算法稳定运行。
核心特点
- 核心优势 100% 全国产化
- 测量范围 50m (15m@10%)
- 扫描角度 270°
- 角度分辨率 0.25°
- 测量精度 ±3cm
- 工作温度 -25℃ ~ +50℃
- 区域组 16 组动态切换
- 数据接口 Ethernet / Type-C
国产高端制造与特种行业
F50专为对核心零部件自主率有严格要求的行业设计。在电力巡检机器人、军民融合无人车、港口无人集卡以及大型国产化智能工厂中，F50 以其高精度的建图能力和绝对安全的供应链保障，成为替代进口高端导航雷达的首选方案。
自主可控，全能感知
导航+避障，一机多能
无需为导航和避障分别采购雷达。F50 通过以太网接口，以 15Hz 的频率实时输出环境点云，供上位机进行 SLAM 建图定位。
同时，它内部独立运行避障算法，直接输出 I/O 信号控制车辆急停或减速。这种架构不仅降低了硬件成本，更减少了车辆控制系统的计算负担。
50米视距，大场景游刃有余
国产芯，更强劲。F50 的探测距离达到 50米，远超常规避障雷达。
在空旷的机场、码头或大型物流中转仓，长距离探测意味着 AGV 可以更早地识别环境特征进行定位，也能在更高速度下预判障碍物，从而提升整体物流效率。
全天候稳定，无惧光照变化
从黑暗的仓库角落到阳光直射的卸货月台，F50 都能保持稳定的感知能力。
具备 80,000 Lux 的抗光干扰能力和宽温工作范围（-25℃~+55℃）。结合 IP65 防护等级，它能适应多尘、潮湿及温度剧烈变化的严苛工业环境，确保 7x24 小时不间断作业。
协议兼容，无缝替代
为了方便客户从进口产品切换至国产方案，F50 提供了完善的 SDK 和 ROS 驱动包。
其数据格式通用性强，支持 Type-C 快速配置。对于已有项目的国产化改造，工程师无需大幅修改原有导航算法代码，即可实现平滑迁移，大幅降低切换成本。
YINTAILI 全方位服务
信创资质支持
提供完整的国产化证明及元器件清单，助力您的项目通过国家信创及自主可控验收。
远程与现场支持
从软件配置到ROS驱动对接，我们提供全天候的远程技术指导，必要时可提供现场调试服务。
供应链安全保障
全自主产业链，不受国际形势影响。我们承诺长期稳定的供货能力，保障您的生产计划。
探索更多可能性应用
更多类型
| 产品图片 | 订货号 | 产品线 | 产品名称 | 产品简称 | 配置说明 | 扫描角度 | 扫描频率 | 分辨率 | 测量距离 | 10%反射率检测范围 | 精度 | 输入输出接口 | 抗光干扰 | 工作温度 | 供电电压 | 高低电平 | 功耗 | 防护 | 外壳尺寸 | 外壳材料 | 线长 | 适用场景 | 资料下载 | 询价 | 对比 |
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F50 |
ILS-F50 导航型激光扫描传感器 |
F50-T010 |
- |
270° |
15Hz |
0.25° |
10m |
10m |
±3cm |
Type-C、Ethernet、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+50℃ |
DC9~28V |
- |
＜4W |
IP65 |
60mm(长)*60mm(宽)*85mm(高) |
铝合金 |
1m |
- |
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F50 |
ILS-F50 导航型激光扫描传感器 |
F50-T025 |
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270° |
15Hz |
0.25° |
25m |
25m |
±3cm |
Type-C、Ethernet、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+50℃ |
DC9~28V |
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＜4W |
IP65 |
60mm(长)*60mm(宽)*85mm(高) |
铝合金 |
1m |
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F50 |
ILS-F50 导航型激光扫描传感器 |
F50-T050 |
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270° |
15Hz |
0.25° |
50m |
50m |
±3cm |
Type-C、Ethernet、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+50℃ |
DC9~28V |
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＜4W |
IP65 |
60mm(长)*60mm(宽)*85mm(高) |
铝合金 |
1m |
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F50 |
ILS-F50 导航型激光扫描传感器 |
F50-D010 |
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270° |
15Hz |
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10m |
10m |
±3cm |
Type-C、Ethernet、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+50℃ |
DC9~28V |
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＜4W |
IP65 |
60mm(长)*60mm(宽)*85mm(高) |
铝合金 |
1m |
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F50 |
ILS-F50 导航型激光扫描传感器 |
F50-D025 |
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15Hz |
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25m |
25m |
±3cm |
Type-C、Ethernet、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+50℃ |
DC9~28V |
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＜4W |
IP65 |
60mm(长)*60mm(宽)*85mm(高) |
铝合金 |
1m |
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F50 |
ILS-F50 导航型激光扫描传感器 |
F50-D050 |
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270° |
15Hz |
0.25° |
50m |
50m |
±3cm |
Type-C、Ethernet、多路IO电平输出 |
80000Lux |
-25℃～+50℃ |
DC9~28V |
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＜4W |
IP65 |
60mm(长)*60mm(宽)*85mm(高) |
铝合金 |
1m |
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