ILS-T51 3D深度成像激光雷达
T51-60-S06
纯固态三维深度成像激光雷达—开启机器视觉的3D时代
T51 是一款基于 ToF（飞行时间）技术的工业级纯固态 3D 激光雷达。它摒弃了传统的机械旋转部件，能够以 30fps 的高帧率实时输出 320×240 分辨率的深度点云数据和灰度图像。
T51 拥有 72°×55° 的宽广视场角，能够捕捉从地面到空中的立体空间信息，有效解决传统 2D 雷达无法探测悬空障碍物或低矮物体的盲区问题。凭借其 97×47×23mm 的极致紧凑机身和 IP65 防护等级，T51 可轻松集成于 AGV 货叉、机械臂末端或狭小空间内，为移动机器人导航避障、托盘定位及体积测量提供精准的“3D 慧眼”。
关键词：
所属分类：
T系列
概览
从“线”到“面”，全方位的立体感知
T51 突破了传统 2D 激光雷达只能在单一平面扫描的局限。通过 ToF 面阵技术，它能一次性捕获视野内所有物体的三维深度信息，有效探测悬空障碍物（如货架横梁）和低矮物体，消除 AGV 运行中的垂直盲区。
纯固态设计，极致稳定与耐用
内部无任何机械旋转部件，彻底解决了机械磨损和震动失效问题。这种纯固态结构使其具有超长的使用寿命和极高的可靠性，特别适合安装在震动频繁的叉车、AGV 或机械臂上。
小巧身形，内嵌集成的理想之选
T51 拥有令人惊叹的紧凑尺寸 (97×47×23mm)，仅相当于半个手机大小。它可以轻松嵌入无人叉车的叉尖、机器人手臂末端或狭小的设备缝隙中，在不改变设备外观的前提下赋予其强大的 3D 视觉能力。
核心特点
- 成像技术： 3D ToF (Time-of-Flight)
- 测量范围： 0.05m ~ 3m (10%反射率)
- 视场角 (FOV)： 72° (水平) × 55° (垂直)
- 分辨率： 320 × 240 像素
- 帧率： 15 fps
- 测量精度： ±2cm (0.15m~1m)
- 避障功能： 支持 16 组 3D 区域防护
- 数据接口： 100M Ethernet (TCP/IP)
不只是避障，更是机器人的“3D慧眼”
T51 填补了传统 2D 传感器在立体空间感知上的空白。在无人叉车应用中，它安装于叉尖或车顶，精准识别托盘孔位及悬空障碍物；在服务机器人中，它有效探测桌腿、玻璃门等细小物体；在物流检测中，它能够快速获取包裹的体积与位置信息。T51 让机器看懂三维世界，行动更智能。
纯固态 3D 感知的力量
告别“盲人摸象”，实现真立体防护
传统的 2D 激光雷达只能扫描一个水平面，对于高于或低于扫描面的障碍物（如悬空的货架横梁、地面的低矮托盘）往往无能为力，导致“漏网之鱼”引发碰撞。
T51 输出高密度的 3D 点云，构建起一个 72°×55°的锥形探测空间。无论是空中的悬挂物还是地面的小障碍，只要进入这个立体空间，都会被精准捕捉，为移动机器人提供无死角的安全保障。
深度+灰度双重数据，赋能智能算法
T51 不仅提供每个像素点的距离信息（深度图），还同步输出物体表面的反射率信息（红外灰度图）。
这种丰富的数据维度，让上层算法不仅能判断“有什么”，还能辅助识别“是什么”。利用这些数据，您可以开发出**托盘孔位识别、人体姿态分析、货物体积计算**等高级视觉功能，极大地扩展了传感器的应用边界。
自定义 3D 防护区，精准贴合场景
T51 内置了强大的区域监控算法。用户可以通过配套软件，在三维空间中绘制各种规则或不规则的立体防护区域（如圆柱形、圆锥形、立方体等）。
支持 16 组区域切换，每组包含 3 个独立区域（报警、减速、停止）。这意味着您可以根据机器人的机械臂姿态或运行环境，实时调整“安全罩”的形状，在保障安全的同时，避免误触发。
自适应曝光，无惧复杂光照
基于独特的自适应自动曝光技术，T51 能够根据环境光线的变化毫秒级调整感光参数。
它拥有 10,000 Lux的抗环境光能力，无论是昏暗的仓库角落，还是阳光散射的窗边，都能提供清晰、稳定的深度图像。这种高鲁棒性使其成为非受控光照环境下机器视觉应用的理想选择。
YINTAILI 全方位服务
SDK 与二次开发支持
提供完善的 C++/Python SDK 及 ROS 驱动包，支持 Windows/Linux 跨平台开发，助您快速集成 3D 视觉能力。
算法定制服务
针对特定物体的识别与体积测量需求，我们的算法团队可为您提供深度的定制开发服务。
快速交付保障
依托天津基地的强大产能，我们承诺标准品充足现货，批量订单快速响应，保障您的项目进度。
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