镭眸T52激光雷达：无人叉车避障新利器，实现高精度操作安全
2024-04-19
传统叉车在物料搬运方面发挥了巨大作用，但它们仍然需要人工操作，这带来了人力成本、操作效率以及安全性等方面的问题。随着劳动力成本的持续攀升，企业开始寻求降低成本的途径，同时对于提高生产效率、减少安全事故的需求也日益迫切。
在此背景下，无人叉车应运而生。无人叉车融合了叉车技术和AGV（自动导引车）技术，通过软件系统和导航、调度、感知、通信等模块，实现了自动驾驶和物料搬运。无人叉车不仅能够满足企业的搬运和堆垛需求，而且能够适应企业整体智能化升级，无缝对接上层管理系统和其它自动化设备。
应用挑战：复杂环境避障
无人叉车需要在各种环境中进行作业，包括室内仓库、室外工厂、码头等。这些环境可能存在各种障碍物，如货架、设备等，且布局和光照条件可能各不相同。同时，可能存在动态障碍物，如行走的人员、移动的车辆等。这些障碍物的位置和运动轨迹是实时变化的，需要无人叉车具备快速响应和灵活处理的能力。考虑到无人叉车的复杂环境以及需要长时间的运行，需要一款低功耗、不惧复杂环境且安全可靠的解决方案来满足避障需求。
解决方案
镭眸 T52 三维深度成像激光雷达在各方面无疑是满足无人叉车的叉尖定位及避障需求的理想之选。这是一款高性能的纯固态式激光雷达,为叉尖避障提供卓越的三维成像和深度感知功能。它的 高精度 、 自适应自动曝光 、 小尺寸 、 低功耗 和 高分辨率输出 等特点,有助于无人叉车提高操作安全性和效率,确保顺畅的运行和精确的叉尖避障，使叉车操作更智能、更安全、更可靠。
高精度深度成像
高精度深度成像对于叉尖避障的精准性至关重要,有助于无人叉车在狭小空间中避免碰撞和提高操作安全性。T52 能够输出 640X240 的深度图像和红外点云数据,为叉尖避障提供更清晰的环境感知，支持更高级别的安全操作。
小巧外形
T52 具有小巧的外形，适合集成到叉尖区域，无需占用太大的空间。
T52 三维深度成像激光雷达特性
出色的三维图像成像和深度感知功能
自适应自动曝光
低功耗，可满足长时间运行
小巧外形，直接集成在叉尖区域
防护等级IP65
视场范围120°× 55°
精度±3cm
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