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全固态 3D 深度成像激光雷达—广角视野，无惧强光，户外无人车的感知利器
概览
从室内走向户外，无惧烈日强光
T70 突破了传统 ToF 相机在户外强光下“致盲”的瓶颈。凭借 dToF 技术和高达 100k Lux 的抗光能力，即使在正午阳光直射下，它依然能清晰探测黑色沥青路面上的低反物体，保障户外无人车的全天候运行。
120° 超广角视野，消除近场盲区
拥有水平 120°、垂直 50° 的超大视场角 (FOV)。安装在无人车前部或侧面，单台设备即可覆盖宽阔的探测区域，有效发现突然闯入侧前方的行人或贴近车身的低矮障碍物。
全固态高可靠，专为颠簸路况设计
没有任何机械旋转部件，结构坚固，抗震性能卓越。相比机械式激光雷达，T70 更能适应户外路面的颠簸与振动，大幅降低了因机械磨损导致的故障率和维护成本。
核心特点
- 成像技术： 全固态 dToF
- 测量范围： 25m (10%) / 45m (90%)
- 视场角 (FOV)： 120° (H) × 50° (V)
- 点云分辨率： 360 × 150
- 帧率： 10 Hz
- 抗光干扰： 100,000 Lux
- 防护等级： IP67
- 数据接口： 千兆以太网
赋能户外低速无人驾驶
T70 填补了 2D 避障雷达与昂贵的 360° 机械雷达之间的市场空白。它广泛应用于园区物流车、无人清扫车、安防巡逻机器人等低速无人驾驶领域。作为主雷达的补充或近场补盲传感器，T70 能够清晰识别路沿、减速带、宠物及突然冲出的行人，为无人车的安全行驶提供最后一道立体防线。
专为户外复杂环境而生
无惧 10万 Lux 强光，全天候稳定探测
在户外，阳光是 ToF 相机的最大敌人。T70 采用了独特的窄带滤光与高动态范围 (HDR) 算法，将抗光干扰能力提升至 100k Lux。
这意味着无论是在正午的烈日下，还是在车灯直射的夜晚，T70 都能保持极高的信噪比，输出清晰、完整的点云数据，不会出现大面积的噪点或致盲现象。
看得更宽，测得更远
T70 将视场角扩大至 120°(H) × 50°(V)，相比普通深度相机的 60°-90°，视野宽度提升了近一倍。单台雷达即可覆盖整个车道宽度。
同时，其对 10% 低反射率物体的探测距离达到 25米，为时速 10-20km/h 的无人车提供了充足的刹车反应时间，兼顾了近场补盲与中距离感知的双重需求。
丰富三维信息，助力智能决策
T70 不仅输出距离信息，还能还原物体的三维形态。利用高密度的点云数据，无人车的算法可以轻松区分路沿、水坑、减速带（可通行区域）与石块、纸箱、行人（障碍物）。
内置的避障算法支持灵活设置 3D 防护区域，可直接输出报警信号，减轻了主控制器的算力负担。
全密封设计，IP67 防护
户外环境充满了尘土和雨水。T70 采用一体化压铸铝合金外壳，实现了 IP67 的高防护等级，完全防尘且支持短时浸泡。
工作温度范围覆盖 -10℃ ~ 55℃，无论是在炎热的夏季还是潮湿的雨季，T70 都能保持卓越的性能表现。
YINTAILI 全方位服务
SDK 与开发支持
提供适配 Linux/Windows 的 SDK 及 ROS/ROS2 驱动包，助您快速完成点云数据接入。
样机免费试用
针对有明确项目的客户，提供 T70 样机免费借测服务，让您亲身体验其户外抗光性能。
定制化服务
可根据客户需求定制线缆长度、接头定义或特定场景的滤波算法。
