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3D立体防护激光雷达—构筑无形的立体安全屏障
概览
超越光幕，实现 3D 立体防护
传统光幕只能构建一道“线”的防御，一旦人员跨越即失去保护。T61 构建的是一个立体的“安全笼”，能够持续监控危险区域内部的空间，防止人员在设备内部被困或遭受意外伤害。
灵活定义，适配复杂工况
支持绘制圆柱形、圆锥形、L型、凹型等多种不规则的 3D 防护区域。您可以根据机械臂的运动轨迹或设备的物理外形，精确裁剪出“安全区”与“危险区”，在保障安全的同时最大化生产效率。
极速响应，无接触式触发
基于 30fps 的高帧率成像，T61 能够在毫秒级内检测到入侵物体并输出 I/O 信号。无需物理接触，即可在危险发生前切断设备动力，实现真正的主动安全。
核心特点
- 成像技术： 3D ToF (Time-of-Flight)
- 测量范围： 0.05m ~ 3m (10%反射率)
- 视场角： 72° (水平) × 55° (垂直)
- 分辨率： 320 × 240 像素
- 帧率： 30 fps (高速响应)
- 防护功能： 3D 区域检测 / 背景裁剪
- 输出接口： 1个区域输出 (开关量)
- 数据接口： TCP/IP Ethernet (用于配置)
重塑人机协作的安全边界
T61 专为解决复杂工业环境下的安全痛点而生。在注塑机应用中，它安装于顶部，构建覆盖合模区和取件位的立体光幕，防止人员手臂伸入或身体误入；在人机协作机器人工作站，它实时监控机器人运动包络面，一旦有人接近即触发减速或停止，实现了无围栏的安全生产。
让安全防护从平面走向立体
3D 空间建模，防护随心定义
T61 配套的配置软件支持强大的 3D 绘图功能。您不再局限于在平面图上画框，而是可以在三维空间中拉伸、旋转、切割出任意形状的防护体。
无论是保护一个圆柱形的旋转台，还是一个L型的传送带转角，T61 都能创建出完美贴合设备轮廓的“虚拟围栏”，有效避免了因防护范围过大或过小而导致的安全漏洞或生产停滞。
智能背景屏蔽，只关注真正威胁
在复杂的机器内部，往往存在固定的支架、传送带或运动的机械部件。T61 具备智能的背景学习与裁剪功能。
系统可以“记住”正常的静态背景或允许的物体存在，将其从检测范围内剔除。只有当额外的人员肢体或异物进入该区域时，才会触发报警。这一功能极大地降低了误报率，确保了产线的连续运行。
2cm 级精度，指尖安全亦可控
T61 的测量精度高达 ±2cm。这意味着它不仅能检测到人体的闯入，甚至能识别出伸入的手指或手臂。
对于精密装配或高速分拣等需要精细操作的场景，T61 提供了比普通光幕更细腻的安全感知能力，有效防止了操作人员在进行微调或取料时的意外夹伤风险。
单边安装，告别繁琐对射
与需要发射端和接收端精确对准的安全光幕不同，T61 采用单边安装方式。
您只需将其安装在监控区域的上方或侧方，即可覆盖整个空间。这不仅节省了一半的布线工作量，更彻底消除了因设备震动导致光栅对准偏差而停机的烦恼。
YINTAILI 全方位服务
安全方案评估
协助您评估设备的危险区域，设计最合理的 3D 防护方案，确保符合 EHS 要求。
现场调试指导
提供区域绘制软件的操作培训与现场调试支持，确保防护区域设置精准无误。
快速响应支持
针对生产线停机等紧急情况，我们的技术团队提供 24 小时快速响应服务。
