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高精度导航避障型激光雷达 — 工业移动机器人的旗舰级感知中枢
概览
旗舰级导航精度，从容应对复杂环境
N70 提供高达 30Hz 的扫描频率和 0.1° 的角分辨率，测量重复精度优于 ±1cm。无论是长走廊、大车间还是高动态环境，N70 都能为 SLAM 算法提供极高置信度的点云数据，确保机器人的定位不漂移、不丢失。
全功能避障引擎，多达 128 个防护区
内置强大的避障算法，支持 16 组区域组，每组可包含 8 个独立区域（共 128 个区域）。通过灵活的 I/O 组合，您可以为机器人定义极其精细的避障策略，如根据速度分级减速、根据转向动态屏蔽等。
双接口设计，集成调试两不误
创新性地配备了 Ethernet 和 Type-C 双接口。以太网用于高速传输导航数据，Type-C 用于便捷的参数配置与诊断。无需专用转接线，一根手机线即可完成现场调试。
核心特点
- 测量范围： 20m (10%反射率) / 50m (最远)
- 扫描角度： 290° (-45° ~ 245°)
- 重复精度： ±1cm (3m内) / ±2cm (20m内)
- 扫描频率： 30Hz (高速动态捕捉)
- 角分辨率： 0.1°
- 区域防护： 16 组 × 8 区域
- 数据接口： Ethernet (UDP/TCP) + Type-C
- 抗光干扰： 100,000 Lux
定义高端制造的感知标准
N70 专为对精度和可靠性有极致要求的行业而生。在半导体晶圆厂，它引导 OHT 天车和复合移动机器人实现厘米级的对接；在汽车总装车间，它指引重载 AGC 在人机混流的环境中安全穿梭；在户外巡检领域，它凭借卓越的抗光性，成为巡检机器人的全天候向导。
优势：为什么 N70 是旗舰之选？
0.1° 角分辨率，重塑导航精度
导航的精度取决于数据的密度。N70 采用高性能无刷电机和精密光栅编码器，实现了 0.1° 的超高角分辨率。
这意味着在 20 米处，相邻两个激光点的间距仅为 3.5cm，能够清晰勾勒出细小的货架腿、设备边缘等特征。结合 ±1cm 的重复测量精度，N70 让 SLAM 算法能够构建出更清晰、更一致的环境地图，从源头上消除了导航累积误差。
30Hz 极速扫描，视野无死角
速度越快，越需要更快的“眼睛”。N70 的扫描频率高达 30Hz（每秒 30 圈），数据刷新率是普通雷达的 2 倍。这确保了在 AGV 高速移动（>2m/s）时，依然能及时捕捉环境变化，避免定位延迟。
同时，290° 的超大视场角，意味着只需要更少的雷达数量（通常对角安装 2 台）即可实现车身 360° 全覆盖，彻底消除了侧后方的盲区，提升了整机的安全性。
16组 × 8区域，定义极致安全
高端应用需要更精细的安全策略。N70 支持多达 16 个区域组，而每个组内可独立定义 8 个子区域（如：远距预警、中距减速、近距急停、侧向避让等）。
通过 I/O 组合或软件指令，机器人可根据载重、速度、转向角度实时切换至最匹配的防护模式。支持不规则多边形绘制，完美贴合车身轮廓，在保障安全的同时，最大化通过性。
10万Lux抗光，室内外通吃
N70 采用了工业级的光学滤波与信号处理技术，抗环境光干扰能力高达 100,000 Lux。这意味着它不仅能在阳光直射的玻璃窗边稳定工作，甚至能胜任半户外或户外的巡检任务。
IP65 防护等级和 -10℃~+50℃ 的工作温度，使其无惧潮湿、灰尘与温度波动，是真正全天候、全场景的工业级传感器。
YINTAILI 全方位服务
高端项目咨询
针对半导体、汽车等高端行业，提供深度的技术咨询与定制化方案设计。
SDK与算法支持
提供完整的 Linux/Windows SDK 及 ROS 驱动包，协助您快速完成算法集成。
优先交付保障
为 N70 核心客户建立专属库存，确保量产阶段的稳定供货与快速响应。
